Stepper para robô 23H20 series

para automatismo

Visão geral do produto
O motor de passo híbrido rotativo de 2 fases Série 23H, tamanho 23 (57 mm), oferece até 3 N·m de torque de retenção. Encoders, redutores planetários com estrutura de 57 mm e freios de corte de alimentação estão disponíveis como opções.

Geral
Ângulo de passo: 1.8° ±5%
Resistência: ±10% @ 20 °C
Indutância: ±20% @ 1 kHz
Classe de isolamento: B
Tipo de serviço: S1
Rigidez dielétrica: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Resistência de isolamento: 100 MΩ / 500 VDC
Carga radial admissível (5 mm da superfície de montagem): 180 N
Carga radial admissível (10 mm da superfície de montagem): 130 N
Carga radial admissível (15 mm da superfície de montagem): 100 N
Carga radial admissível (20 mm da superfície de montagem): 90 N

Parâmetros elétricos e mecânicos (por tipo)
Tipo 23H2042 — Corrente (A [RMS]): 1.0 | Resistência (Ω): 4.2 | Indutância (mH): 9 | Torque de retenção (N·m): 0.6 | Inércia do rotor (g·cm²): 140 | Comprimento (mm): 41 | Massa (g): 460
Tipo 23H2045 — Corrente: 1.0 | Resistência: 4.5 | Indutância: 12 | Torque: 0.8 | Inércia rotor: 180 | Comprimento: 44 | Massa: 520
Tipo 23H2051 — Corrente: 2.0 | Resistência: 1.5 | Indutância: 4.4 | Torque: 1.0 | Inércia rotor: 240 | Comprimento: 51 | Massa: 640
Tipo 23H2055 — Corrente: 2.0 | Resistência: 1.6 | Indutância: 5.2 | Torque: 1.2 | Inércia rotor: 280 | Comprimento: 54 | Massa: 720
Tipo 23H2065 — Corrente: 3.0 | Resistência: 0.9 | Indutância: 2.7 | Torque: 1.6 | Inércia rotor: 350 | Comprimento: 64 | Massa: 860
Tipo 23H2076 — Corrente: 4.0 | Resistência: 0.6 | Indutância: 2.4 | Torque: 2.0 | Inércia rotor: 480 | Comprimento: 75 | Massa: 1060
Tipo 23H2100 — Corrente: 5.0 | Resistência: 0.46 | Indutância: 2.3 | Torque: 3.0 | Inércia rotor: 720 | Comprimento: 100 | Massa: 1500

Material
Tampa traseira: Liga de alumínio
Rolamento: Rolamento de esferas de ranhura profunda
Ímã: NdFeB sinterizado
Eixo: Aço inoxidável
Fiação: UL 3265, 20/22 AWG

Desenho dimensional
Desenho dimensional disponível para a estrutura Tamanho 23 (57 mm).

Curvas de desempenho de torque
Curvas torque/velocidade e gráficos de desempenho disponíveis para variantes: 23H2042-100, 23H2045-100, 23H2051-200, 23H2055-200, 23H2065-300, 23H2076-400, 23H2100-500.

Opções — Encoder
Resoluções (CPR) disponíveis: 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000
Códigos de saída single‑ended: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12
Códigos de saída diferencial: A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,O,P,Q

Opções — Redutor planetário (estrutura 57 mm)
Material da carcaça: Metal
Folga sem carga: Primeiro estágio 15 arcmin, segundo estágio 25 arcmin
Rolamento: Rolamento de esferas
Reduções disponíveis: 5, 10, 15, 20, 25
Dados típicos grupo 1 (reduções 5,10): Torque nominal 6 N·m | Torque limite 12 N·m | Estágios: 1 | Eficiência: 95% | Comprimento: 53 mm | Massa: 800 g
Dados típicos grupo 2 (reduções 15,20,25): Torque nominal 25 N·m | Torque limite 40 N·m | Estágios: 2 | Eficiência: 90% | Comprimento: 70 mm | Massa: 1100 g

Opções — Freio sem alimentação (disponível para Tamanho 23)
Tensão nominal: DC 24V ±5%
Resistência: 141 Ω ±10%
Potência: 5 W
Torque de retenção: > 2 N·m
Classe de isolamento: B
Resistência de isolamento: > 100 MΩ (DC 500V)
Rigidez dielétrica: AC 1000V por 1 s
Tempo de retração: 50 ms
Tempo de liberação: 50 ms
Folga de rotação: 1°
Ciclos de emergência: 200 ciclos
Vida útil: 500.000 ciclos
Nível de ruído: < 60 dB

Características / especificações técnicas

• Tipo de produto: Motor de passo híbrido rotativo de 2 fases, Série 23H
• Torque de retenção máximo para Tamanho 23 (57 mm): até 3 N·m conforme modelo
• Ângulo de passo: 1.8° ±5%
• Faixa de corrente por modelo: 1.0 A a 5.0 A (RMS)
• Opções disponíveis: encoder (várias resoluções), redutor planetário 57 mm (várias reduções), freio sem alimentação
• Materiais: carcaça em liga de alumínio, ímã NdFeB sinterizado, eixo em aço inoxidável
• Aplicações típicas: controlo de movimento industrial, robótica e automação que exigem uma estrutura compacta de 57 mm