Stepper 14H20 series

Visão geral
O motor de passo híbrido rotativo tamanho 14 (35 mm) oferece até 0,4 N·m de torque de retenção. Estão disponíveis opções de encoder e redutores planetários com chassi de 32 mm.

Parâmetros gerais
Precisão | Ângulo de passo: 1,8° ±5%
Resistência: ±10% @ 20 °C
Indutância: ±20% @ 1 kHz
Classe de isolamento: B
Tipo de serviço: S1
Resistência dielétrica: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Resistência de isolamento: 100 MΩ / 500 VDC
Carga radial admissível (5 mm da superfície de montagem): 50 N | (10 mm): 40 N | (15 mm): 25 N | (20 mm): 20 N

Parâmetros elétricos / mecânicos (por tipo)
Tipo | Corrente (A [RMS]) | Resistência (Ω) | Indutância (mH) | Torque de retenção (N·m) | Inércia do rotor (g·cm²) | Comprimento (mm) | Massa (g)
14H2027 | 0.5 | 10.3 | 5.9 | 0.1 | 12 | 26.5 | 150
14H2037 | 1.5 | 1.7 | 1.4 | 0.2 | 20 | 37.25 | 210
14H2052 | 1.5 | 2.7 | 2.8 | 0.4 | 35 | 53.5 | 250

Material
Tampa traseira: Liga de alumínio
Rolamento: Rolamento de esferas de ranhura profunda
Ímã: NdFeB sinterizado
Eixo: Aço inoxidável
Fiação: UL 3265, 26 AWG

Desenho dimensional
Desenhos dimensionais e imagens de dimensão disponíveis para Tamanho 14 (35 mm).

Curvas de desempenho de torque
Curvas de torque disponíveis para: 14H2027-050, 14H2037-150, 14H2052-150.

Opções
Opção encoder (EK1)
Resoluções (CPR): 100, 108, 120, 125, 128, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 720, 800, 1000
Exemplo de mapeamento de saída single-ended: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15

Opção encoder (EK2)
Resoluções (CPR): 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000
Exemplo de mapeamento de saída single-ended: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12

Redutor planetário (opção chassi 32 mm)
Material do corpo: Metal
Folga sem carga: 1°
Rolamento: Rolamento de esferas
Dados de exemplo (grupos de relações):
Relações 3.3 / 4.6 | Torque nominal: 0.5 N·m | Torque limite: 1.5 N·m | Estágios: 1 | Eficiência: 90% | Comprimento: 16.2 mm | Massa: 90 g
Relações 11.2 / 15.5 / 21.5 | Torque nominal: 1 N·m | Torque limite: 3 N·m | Estágios: 2 | Eficiência: 81% | Comprimento: 21.9 mm | Massa: 115 g
Relações 37.7 / 72 | Torque nominal: 2.5 N·m | Torque limite: 7.5 N·m | Estágios: 3 | Eficiência: 73% | Comprimento: 27.7 mm | Massa: 140 g

Freio Power‑Off (disponível para Tamanho 14)
Tensão nominal: DC 24 V ± 5%
Resistência: 217 Ω ± 10%
Potência: 4 W
Torque de retenção: > 0.3 N·m
Isolamento: Classe B
Resistência de isolamento: > 100 MΩ (DC 500 V)
Rigidez dielétrica: AC 1000 V por 1 s
Tempo de retração: 50 ms | Tempo de liberação: 50 ms
Lacuna de rotação: 1°
Ciclos de freio de emergência: 200 ciclos
Vida útil: 500.000 ciclos
Nível de ruído: < 60 dB

Características / especificações técnicas

• Família de produto: Motor de passo híbrido rotativo de 2 fases, Tamanho 14 (35 mm)
• Torque de retenção máximo (página): 0,4 N·m
• Tipos disponíveis: 14H2027, 14H2037, 14H2052
• Ângulo de passo: 1,8° ±5%
• Classe de isolamento: B
• Tipo de serviço: S1
• Cargas radiais admissíveis (5/10/15/20 mm): 50 N / 40 N / 25 N / 20 N
• Ímã: NdFeB sinterizado
• Eixo: Aço inoxidável
• Fiação: UL 3265, 26 AWG
• Opções disponíveis: encoders EK1/EK2 (várias resoluções CPR), redutor planetário (várias relações), freio Power‑Off (DC24V)