Stepper 17H2031

Visão geral
A família de motores de passo híbridos rotativos Tamanho 17 (42 mm) apresenta torque de retenção de até 0,72 N·m. Estão disponíveis opções de encoders, redutores planetários de 42 mm e freio para integração em sistemas industriais.

Especificações gerais

• Ângulo de passo: 1,8° ±5%
• Resistência: ±10% @ 20 °C
• Indutância: ±20% @ 1 kHz
• Classe de isolamento: B
• Regime de serviço: S1 (contínuo)
• Força dielétrica: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
• Resistência de isolamento: 100 MΩ / 500 VDC
• Cargas radiais admissíveis: 5 mm → 50 N; 10 mm → 40 N; 15 mm → 25 N; 20 mm → 20 N

Modelos disponíveis

• 17H2031 — 1.2 A (RMS) | R = 1.7 Ω | L = 2.3 mH | Torque de retenção 0,16 N·m | Inércia do rotor 23 g·cm² | Comprimento 30,1 mm | Massa 200 g
• 17H2034 — 1.2 A | R = 2.1 Ω | L = 2.7 mH | Torque 0,25 N·m | Inércia 25 g·cm² | Comprimento 34,1 mm | Massa 230 g
• 17H2041 — 1.2 A | R = 2.4 Ω | L = 4.7 mH | Torque 0,40 N·m | Inércia 54 g·cm² | Comprimento 40,1 mm | Massa 300 g
• 17H2049 — 2.0 A | R = 1.3 Ω | L = 2.0 mH | Torque 0,48 N·m | Inércia 77 g·cm² | Comprimento 48,1 mm | Massa 360 g
• 17H2061 — 2.0 A | R = 1.7 Ω | L = 3.6 mH | Torque 0,72 N·m | Inércia 110 g·cm² | Comprimento 60,1 mm | Massa 500 g

Materiais

• Tampa / carcaça: Liga de alumínio
• Rolamento: Rolamento de esferas de ranhura profunda
• Ímã: NdFeB sinterizado
• Eixo: Aço inoxidável
• Fiação: UL 3265, 26/24 AWG

Desenhos dimensionais
Desenhos dimensionais e imagens JPEG estão disponíveis para as variantes de 42 mm para suportar a integração mecânica.

Curvas de desempenho
Curvas torque‑velocidade disponíveis por modelo: 17H2031‑120, 17H2034‑120, 17H2041‑120, 17H2049‑200 e 17H2061‑200.

Opções — Encoders (EK1 / EK2)

• EK1 resoluções (CPR): 100, 108, 120, 125, 128, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 720, 800, 1000 (tabelas de mapeamento single‑ended e diferencial fornecidas)
• EK2 resoluções (CPR): 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000 (tabelas fornecidas)

Opções — Redutor planetário (42 mm)

• Material do corpo: Metal
• Folga sem carga: ≈ 1,2°
• Rolamento: Rolamento de esferas
• Exemplos de relações e dados: 3,7 — Torque nominal 1 N·m | Limite 3 N·m | Estágios 1 | Eficiência ≈90% | Comprimento 30,6 mm | Massa 260 g; 13,7 — Torque nominal 2 N·m | Limite 6 N·m | Estágios 2 | Eficiência ≈81% | Comprimento 41,9 mm | Massa 350 g; relações maiores disponíveis

Opções — Freio sem alimentação (Size 17)

• Tensão nominal: DC 24 V ±5%
• Resistência: 145 Ω ±10%
• Potência: 5 W
• Torque de retenção: > 0,8 N·m
• Classe de isolamento: B; Resistência de isolamento >100 MΩ (DC 500 V); Força dielétrica AC 1000 V / 1 s
• Tempo de retração / liberação: 50 ms / 50 ms | Folga angular: 1° | Ciclos de emergência: 200 | Vida útil: 500.000 ciclos | Ruído <60 dB

Notas
Encoders, redutores planetários e freios são oferecidos como opções. Curvas de desempenho e desenhos dimensionais são fornecidos por variante para auxiliar na seleção e integração.