Stepper 24H20 series

Visão geral do produto
Tamanho 24 (moldura 60 mm) — motores de passo híbridos rotativos de 2 fases, série 24H. Torque de retenção até 3,0 N·m dependendo do modelo. Opções de encoder e redutor planetário 60 mm disponíveis para posicionamento e aumento de torque.

Parâmetros
Ângulo por passo: 1,8° ±5%
Tolerância de resistência: ±10% @ 20 °C
Tolerância de indutância: ±20% @ 1 kHz
Classe de isolamento: B
Tipo de serviço: S1 (contínuo)
Resistência dielétrica: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Resistência de isolamento: 100 MΩ / 500 VDC
Carga radial admissível (a partir da superfície de montagem): 5 mm = 210 N; 10 mm = 170 N; 15 mm = 140 N; 20 mm = 120 N

Tipos de motor e parâmetros elétricos / mecânicos

• 24H2047 — Corrente: 2,0 A (RMS); Resistência: 1,5 Ω; Indutância: 3,4 mH; Torque de retenção: 1,0 N·m; Inércia do rotor: 240 g·cm²; Comprimento: 47 mm; Massa: 600 g
• 24H2056 — Corrente: 3,0 A (RMS); Resistência: 0,8 Ω; Indutância: 2,3 mH; Torque de retenção: 1,5 N·m; Inércia do rotor: 340 g·cm²; Comprimento: 56 mm; Massa: 800 g
• 24H2068 — Corrente: 4,0 A (RMS); Resistência: 0,6 Ω; Indutância: 1,9 mH; Torque de retenção: 2,1 N·m; Inércia do rotor: 490 g·cm²; Comprimento: 68 mm; Massa: 1000 g
• 24H2085 — Corrente: 5,0 A (RMS); Resistência: 0,4 Ω; Indutância: 1,8 mH; Torque de retenção: 3,0 N·m; Inércia do rotor: 690 g·cm²; Comprimento: 85 mm; Massa: 1300 g

Material
Tampa traseira: Liga de alumínio
Rolamento: Rolamento de esferas de ranhura profunda
Ímã: NdFeB sinterizado
Eixo: Aço inoxidável
Fiação: UL 3265, 20/22 AWG

Desenho dimensional
Desenhos dimensionais e contornos específicos por modelo disponíveis para suportar a integração mecânica.

Curvas de desempenho de torque
Curvas de velocidade‑torque fornecidas por modelo (24H2047, 24H2056, 24H2068, 24H2085) para seleção com base em requisitos dinâmicos e estáticos.

Opção de encoder
Resoluções (CPR) disponíveis: 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000
Tipos de saída: variantes single‑ended e diferencial para integração com controladores e drives.

Redutor planetário (moldura 60 mm) — resumo
Material do invólucro: Metal
Folga sem carga: 1º estágio 15 arcmin; 2º estágio 25 arcmin
Rolamento: Rolamento de esferas
Configurações típicas:

• Relação 5 — Torque nominal 6 N·m / Torque limite 12 N·m / 1 estágio / Eficiência 95% / Comprimento 53 mm / Massa 900 g
• Relação 10 — (valores semelhantes no mesmo grupo)
• Relação 15 — Torque nominal 25 N·m / Torque limite 40 N·m / 2 estágios / Eficiência 90% / Comprimento 70 mm / Massa 1200 g

Freio sem alimentação (opção Tamanho 24)
Tensão nominal: DC 24 V ±5%
Resistência: 141 Ω ±10%
Potência: 5 W
Torque de retenção: > 2 N·m
Classe de isolamento: B
Resistência de isolamento: > 100 MΩ (DC 500 V)
Resistência dielétrica: AC 1000 V por 1 s
Tempo de atração: 50 ms; Tempo de liberação: 50 ms
Folga angular: 1°
Ciclos de freio de emergência: 200 ciclos
Vida útil: 500.000 ciclos
Nível de ruído: < 60 dB

Características / especificações técnicas

• Família de produto: série 24H, Tamanho 24 (60 mm)
• Torque de retenção máximo: até 3,0 N·m (dependendo do modelo)
• Ângulo por passo: 1,8° ±5%
• Faixa elétrica: 2,0 A a 5,0 A (RMS) dependendo do modelo
• Encoders disponíveis: 50–5000 CPR (saída single‑ended e diferencial)
• Opções: redutor planetário 60 mm, freio DC 24 V
• Materiais chave: tampa em liga de alumínio; eixo em aço inoxidável; ímã NdFeB sinterizado
• Fiação: UL 3265, 20/22 AWG
• Comprimentos típicos: 47, 56, 68, 85 mm; massa: ~600 g a 1300 g