Stepper

Visão geral do produto
O Tamanho 6 (14 mm) é o menor motor de passo rotativo híbrido de 2 fases da DINGS, com torque de retenção máximo de 0,005 N·m.

Parâmetros (geral)
Ângulo de passo: 1,8° ±5%
Resistência: ±10% @ 20 °C
Indutância: ±20% @ 1 kHz
Classe de isolamento: B
Tipo de serviço: S1 (contínuo)
Rigidez dielétrica: 250 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Resistência de isolamento: 100 MΩ / 500 VDC
Carga radial admissível (5 mm da superfície de montagem): 15 N
Carga radial admissível (10 mm): 12 N
Carga radial admissível (15 mm): 8 N
Carga radial admissível (20 mm): 6 N

Parâmetros elétricos / mecânicos
Type | Corrente (A [RMS]) | Resistência (Ω) | Indutância (mH) | Torque de retenção (N·m) | Inércia do rotor (g·cm²) | Comprimento (mm) | Massa (g)
6H2030 | 0,25 | 23 | 4,5 | 0,005 | 1,5 | 32 | 35

Material
Tampa traseira: liga de alumínio
Rolamento: rolamento de esferas de ranhura profunda
Ímã: NdFeB sinterizado
Eixo: aço inoxidável
Fiação: UL 3135, AWG30

Desenho dimensional
Desenho dimensional disponível para o Tamanho 6 (14 mm).

Desempenho de torque
Curvas de torque disponíveis para o modelo 6H2030-030; consultar o diagrama para características de velocidade/torque em condições de teste definidas.

Opções — opção de encoder
Resolução (CPR): 250, 256, 500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048, 4000, 4096
Códigos de saída single‑ended: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9

Especificações técnicas

• Tipo de produto: motor de passo rotativo híbrido de 2 fases, Tamanho 6 (14 mm)
• Ângulo de passo: 1,8° ±5%
• Torque de retenção: 0,005 N·m
• Corrente nominal (ex. 6H2030): 0,25 A (RMS)
• Resistência de fase (6H2030): 23 Ω (±10% @ 20 °C)
• Indutância de fase (6H2030): 4,5 mH (±20% @ 1 kHz)
• Inércia do rotor (6H2030): 1,5 g·cm²
• Comprimento do motor (6H2030): 32 mm
• Massa (6H2030): 35 g
• Classe de isolamento: B
• Rigidez dielétrica: 250 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
• Resistência de isolamento: 100 MΩ / 500 VDC
• Cargas radiais admissíveis: 15 N @ 5 mm, 12 N @ 10 mm, 8 N @ 15 mm, 6 N @ 20 mm
• Materiais: tampa em liga de alumínio, rolamento de esferas de ranhura profunda, ímã NdFeB sinterizado, eixo em aço inoxidável
• Fiação: UL 3135, AWG30
• Opção de encoder: E16 com resoluções até 4096 CPR