Servo-atuador elétrico 11

rotativopara robôpara aplicações médicas

Introdução
Os atuadores rotativos integrados compactos com Harmonic Drive combinam um motor de torque sem estrutura com rotor interno, um acionamento harmônico e um codificador absoluto de alta resolução numa única unidade rotativa compacta. A eletrónica de controlo é normalmente montada externamente para oferecer controlo de movimento preciso, enquanto a integração motor-redutor reduz o volume e simplifica a integração mecânica em sistemas industriais.

Principais características

• Alto binário a baixa velocidade: binário nominal de 4 N·m a 1200 N·m e binário de pico elevado para cargas exigentes.
• Arquitetura integrada e compacta: motor sem estrutura embutido para reduzir pegada e aumentar rigidez.
• Posicionamento de precisão: codificador absoluto integrado de alta resolução permite posicionamento ao nível de micrómetro e aterragem suave; repetibilidade ≤10 arcsec em muitas variantes.
• Baixa inércia e resposta dinâmica rápida: rotor leve e design de baixa fricção para acelerações/desacelerações rápidas.
• Opções de eixo oco: passagem de ø9 mm a ø50 mm para cabos, passagens ou eixos passantes.

Especificações técnicas (intervalos chave)

• Modelos disponíveis: série 11–58 (vários tamanhos).
• Relações de redução: 51, 81, 101, 121, 161 (dependendo do modelo).
• Binário: nominal 4 N·m → 1200 N·m; pico até ~1964 N·m (variantes maiores).
• Velocidade: nominal tipicamente 12–69 RPM; máx tipicamente 25–118 RPM (dependendo do modelo).
• Elétrico: corrente nominal ~0,62–17,9 A; corrente máxima ~1,36–34 A (referência AC-220V na ficha).
• Precisão: posicionamento unidirecional até ≤30 arcsec em modelos topo; repetibilidade ≤10 arcsec.
• Mecânica: eixo oco ø9–ø50 mm; massa sem travão ~1,17–32 kg; diâmetros/comprimentos por modelo na ficha técnica.

Aplicações típicas

• Mesas rotativas e indexação para máquinas-ferramenta CNC.
• Equipamentos médicos de precisão e eixos robóticos cirúrgicos.
• Sistemas de corte a laser de 5 eixos e centros de usinagem de precisão.
• Manuseio de semicondutores, colocação de die e equipamentos de montagem.

Integração & opções

• Codificadores: codificadores absolutos integrados de alta resolução; opções incrementais a pedido.
• Interfaces: compatível com accionamentos padrão (EtherCAT, CANopen, etc.).
• Opções: travões integrados, diâmetros de eixo oco personalizados, múltiplas relações de redução e flanges de montagem.
• Controlo: suporta controlo vetorial (corrente/velocidade/posição) para elevada precisão dinâmica e aterragem suave.

Encomenda & fabricante

• Fabricante: Honpine.
• Alimentação de referência: AC-220V (verificar por modelo na ficha técnica).
• Modelos: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58 — consulte a ficha técnica para parâmetros exactos e dimensões de montagem.
• Nota: os valores apresentados são intervalos típicos; consulte a ficha Honpine para tabelas detalhadas e orientação de aplicação.