Atuador elétrico 25

rotativoservo-motorCC

Introdução
O atuador rotativo de grande diâmetro integra um motor de torque frameless com rotores internos, um redutor Harmonic Drive, um codificador absoluto e uma unidade harmónica de grande diâmetro personalizada para formar um atuador rotativo compacto e de alta precisão. A unidade de acionamento/controlo é, normalmente, montada externamente. Em comparação com atuadores padrão, esta série oferece um diâmetro de passagem aumentado para fusos, cabos e outros componentes de passagem, adequada para aplicações que exigem grande espaço de passagem e integração compacta.

Aplicações

• Mesas rotativas e indexadores para máquinas-ferramenta
• Dispositivos médicos e equipamentos de laboratório de precisão
• Sistemas de corte e usinagem laser 5 eixos
• Equipamentos de fabricação de semicondutores

Características estruturais

• Arquitetura modular com codificadores absolutos de alta resolução e módulos de potência inteligentes (IPM) para compactação e forte resistência a EMI.
• Suporta modos de controlo posição, velocidade e torque.
• Compatível com motores síncronos AC de íman permanente e servomotores DC.

Algoritmo de controlo

• Controlo vetorial de triplo laço (corrente / velocidade / posição) para otimizar resposta dinâmica, precisão e estabilidade.
• Lógica de controlo complexa implementada em DSPs; suporta comunicação em rede e depuração remota.

Destaques de desempenho

• Posicionamento ao nível de mícrons: feedback do codificador de alta resolução elimina erro acumulado e alcança repetibilidade submicrónica.
• Resposta rápida: baixa constante eletromecânica permite partidas/paragens e inversões em milissegundos para movimentos de alta frequência.
• Ampla faixa de velocidade: suporta operação baixa velocidade/alto torque e alta velocidade/carga leve, relação de velocidade >1:5000.

Adaptabilidade

• Compatível com interfaces industriais padrão (EtherCAT, CANopen) para integração com PLC/sistemas.
• Partida suave integrada e proteções contra sobretensão/sobrecorrente para reduzir picos de partida e riscos de falha.

Funcionalidades adicionais

• Controlo de alta eficiência: design com elevada densidade de torque e travagem regenerativa com eficiência energética >90%.
• Controlo totalmente digital que permite tempos de resposta <1 ms para trajetórias complexas.
• Redundância de segurança: verificação em duplo laço cerrado (codificador + sensor) e autodiagnóstico de falhas.
• Resistência ambiental: componentes de alta temperatura e revestimentos resistentes a pó para operação de -20°C a 70°C.

Especificações (Parâmetros do produto — AC-220V)

• Modelos: 25, 32, 40 — Relações de redução: 51, 81, 101, 121, 161.
• Torque nominal (N·m): 25: 68.5 / 107 / 133 / 133 / 133; 32: 133 / 206 / 264 / 267 / 267; 40: 242 / 351 / 460 / 557 / 557.
• Torque de pico (N·m): 25: 121 / 169 / 194 / 207 / 217; 32: 267 / 376 / 411 / 436 / 459; 40: 497 / 641 / 702 / 762 / 800.
• Velocidade nominal e máxima (RPM): valores dependentes da configuração por modelo.
• Diâmetro do eixo oco (mm): 25: ø26; 32: ø35; 40: ø45.
• Massa (sem travão, kg): 25: 3.6; 32: 7.4; 40: 10.7.
• Repetibilidade de posicionamento: ≤10 arcsec (todas as configurações); Precisão unidirecional: ≤60 / ≤50 / ≤50 / ≤40 / ≤40 conforme configuração.
• Temperatura de operação: -20°C a 70°C. Observação: parâmetros apenas de referência; variam conforme opções e configuração.