Servo-atuador elétrico HASF series

rotativocom servomotorCA

Introdução
A série HASF Solid (HASF11, HASF14, HASF17, HASF20, HASF25) é um atuador rotativo servo harmônico projetado para transmissão de torque de precisão em conjuntos compactos. Esta versão com flange integrado adiciona um flange em disco para montagem por contato frontal e inclui um codificador absoluto multi-volta Tamagawa (single-turn 23-bit, multi-turn 16-bit). O torque nominal varia aproximadamente de 4 a 133 N·m conforme o modelo e a relação de redução.

Principais características

• Flange em disco integrado para montagem por contato frontal segura e melhor suporte axial/radial.
• Compatível com codificador absoluto multi-volta Tamagawa para feedback de posição preciso.
• A montagem por contato frontal simplifica a instalação ao reduzir requisitos de alinhamento do eixo e esforço de calibração.
• Design modular: módulos podem ser removidos individualmente afrouxando os parafusos do flange, facilitando manutenção e reduzindo tempos de inatividade.

Especificações técnicas (parâmetros chave)

• Série & modelos: HASF11, HASF14, HASF17, HASF20, HASF25.
• Torque nominal: aprox. 4–133 N·m (dependente de modelo/razão). Torque de pico: até ~217 N·m.
• Codificador: Tamagawa absoluto multi-volta — single-turn 23-bit, multi-turn 16-bit.
• Relações de redução típicas: 51, 81, 101, 121, 161 (dependente do modelo).
• Velocidade nominal / máxima: dependente de modelo/razão (tip. nominal até ~69 RPM, máx. até ~118 RPM).
• Massa (sem/com travão): desde ~1.17 kg / 1.36 kg (HASF11) até ~3.6 kg / 4.2 kg (HASF25).
• Diâmetros de eixo oco (exemplos): Ø9, Ø10, Ø13.5, Ø16.5, Ø17 mm conforme o modelo.

Aplicações

• Robótica e juntas de cobot que exigem transmissão de torque compacta e de alta precisão.
• Mesas indexadoras, equipamentos de manuseio e linhas de montagem automatizadas.
• Máquinas-ferramenta, sistemas de inspeção e bancadas de teste onde a montagem frontal é preferida.

Pedido & opções

• Disponível com ou sem travão; múltiplas relações de redução e diâmetros de eixo oco por modelo.
• Configuração elétrica de referência: AC-220V; parâmetros elétricos e número de polos variam por modelo.
• Contacte o fornecedor para tabelas detalhadas por modelo, ficheiros CAD, suporte de integração e prazos de entrega.