Servo-atuador elétrico HATF series

rotativoservo-motorcom motor CC sem escovas

Introdução
Os atuadores rotativos servo harmônicos HATF incorporam uma flange de contato faceada que permite montagem quando a instalação na face final não é possível. Suportam harmonic drives (moldes 11–58) e fornecem torque nominal de 4 N·m a 1200 N·m. Encoders absolutos multiturn com protocolo Tamagawa disponíveis (single-turn 17‑bit / multi-turn 16‑bit ou single-turn 23‑bit / multi-turn 16‑bit); configurações com duplo encoder opcionais.

Principais benefícios

• A flange integrada distribui uniformemente as cargas axiais e radiais na face, melhorando o suporte de carga e a resistência a vibrações e impactos.
• A montagem por contato frontal reduz os requisitos de alinhamento do eixo e acelera a montagem.
• A flange funciona como referência de posicionamento, reduzindo esforços de alinhamento e calibração durante a montagem.
• Design modular permite remoção individual de módulos ao afrouxar os parafusos, simplificando a manutenção e minimizando o tempo de inatividade.

Destaques técnicos

• Frames suportados: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58.
• Torque nominal: 4 N·m — 1200 N·m; torque de pico variável conforme a configuração.
• Exemplos de relações de redução: 51, 81, 101, 121, 161 (varia por modelo e configuração).
• Velocidades nominais/máx, correntes, constantes de torque e precisões variam por modelo (consulte a folha de dados para tabelas completas).
• Diâmetros de eixo oco (exemplos): Ø9 mm — Ø50 mm conforme o modelo.
• Massa (sem travão): ~1,17 kg — ~32 kg; com travão, ligeiramente superior quando aplicável.

Modelos e encomendas
Série: HATF11, HATF14, HATF17, HATF20, HATF25, HATF32, HATF40, HATF50, HATF58. Especifique tamanho, relação de redução, opção de encoder e opção de travão ao encomendar. Para valores elétricos/mecânicos exatos, consulte a folha de dados ou contacte vendas.

Notas
Os parâmetros apresentados são indicativos (ex. folha AC‑220V). Os valores finais dependem do modelo, relação e configuração — contacte vendas/engenharia para dimensionamento por aplicação.