Servo-atuador elétrico 11

rotativocom servomotorCA

Visão geral
Atuadores rotativos integrados combinam um motor de torque sem carcaça com rotor interno, um Harmonic Drive e um codificador absoluto numa única unidade. A eletrónica de acionamento é normalmente externa para facilitar a integração e permitir controlo de movimento de alta precisão. Estas unidades destinam-se a aplicações que exigem alta densidade de torque, posicionamento preciso e ocupação reduzida de espaço.

Características

• Alta saída de torque: Projetados para fornecer torque significativo em baixa velocidade para atender às cargas da máquina conforme o tamanho.
• Design integrado compacto: A arquitetura do motor sem carcaça é embutida diretamente no atuador para reduzir o envelope e simplificar a integração mecânica.
• Capacidade de controlo de precisão: Codificadores absolutos de alta resolução permitem posicionamento sub-mícron/arcosegundo e assentamento suave.
• Resposta dinâmica de baixa inércia: Rotor leve e construção de baixa fricção melhoram a aceleração e reduzem atrasos de movimento.

Especificações (visão geral)
Gama de modelos: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58.
Relações de redução: opções típicas 51, 81, 101, 121, 161 (dependente do modelo).
Torque nominal: ~4 N·m até ~1200 N·m conforme modelo.
Torque de pico: até ~1964 N·m (dependente do modelo).
Velocidade nominal / máxima: algumas dezenas até poucas centenas RPM (ver tabela por modelo).
Precisão de posicionamento: unidireccional até ≤30 arcsec em modelos superiores; repetibilidade tipicamente ≤10–20 arcsec.
Diâmetros de eixo oco & tamanhos: múltiplas opções (ex. Ø9–50 mm); massa e inércia do rotor variam por modelo e opção de travão.
Dados eletromecânicos: correntes nominal/máx, constante de torque, back-EMF, resistências e indutâncias de fase fornecidos por modelo na tabela completa.

Aplicações

• Mesas rotativas e indexação para máquinas-ferramenta
• Equipamentos médicos e de laboratório de precisão
• Sistemas de usinagem e corte a laser 5 eixos
• Fabricação de semicondutores e manuseio de wafers

Detalhes técnicos / Notas

• Brand: Honpine (Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.).
• Composição da unidade: motor torque frameless com rotor interno + Harmonic Drive + codificador absoluto; eletrónica de acionamento tipicamente externa.
• Referência de dados: tabela detalhada de parâmetros AC-220V disponível na folha do produto — contactar vendas para configuração exata e parâmetros finais.