Servo-atuador elétrico 20S

rotativocom servomotorcom redutor planetário

Introdução
O atuador rotativo planetário sem folga integra um motor de torque sem estrutura com rotor interno, caixas de engrenagens planetárias de precisão sem folga, encoder absoluto e componentes relacionados para formar uma unidade rotativa compacta. A unidade de acionamento é normalmente montada externamente, permitindo controle de movimento de alta precisão para equipamentos conectados. Em comparação com soluções baseadas em acionamentos harmônicos, esta série utiliza caixas planetárias sem folga de alta rigidez, proporcionando maior rigidez, capacidade de carga e resistência ao momento fletor. Aplicações típicas: mesas rotativas de máquinas‑ferramenta, dispositivos médicos de precisão, sistemas de corte a laser de 5 eixos e equipamentos de semicondutores.

Recursos

• Precisão e rigidez: redutores planetários anti‑folga de precisão para posicionamento apertado e maior rigidez à flexão.
• Alto torque em baixa velocidade: saída de torque otimizada para operação em baixa velocidade e alta carga.
• Design integrado e compacto: motor de torque sem estrutura integrado diretamente ao atuador para reduzir o conjunto.
• Capacidade de controle de precisão: encoder absoluto de alta resolução integrado que suporta posicionamento em nível de mícron e função de pouso suave.
• Resposta de baixa inércia: rotor leve e estrutura de baixa fricção melhoram a resposta dinâmica e reduzem o atraso de movimento.

Especificação
Modelos: 20S, 20T, 30S, 40S, 40T, 80S (AC‑220V)
Relações de redução (exemplos): 91125/1331, 45
Torque nominal: 180–820 N·m dependendo do modelo
Torque de pico: 358–1780 N·m dependendo do modelo
Velocidade nominal: 29–49 RPM; velocidade máxima até 91 RPM
Precisão de posicionamento: Unidirecional ≤15–≤35 arcsec; Repetibilidade ≤2–≤10 arcsec
Faixas elétricas do motor: resistência de fase 0,126–0,88 Ω (20°C); indutância 0,65–8 mH; Back‑EMF 40–55 Vrms/Krpm
Inércia do rotor (sem freio): 4,8×10^-4–5,8×10^-3 kg·m²
Massa (sem freio): 9,2–24,5 kg
Exemplos diâmetro × comprimento: ø146×147 mm a ø248×210,7 mm
Opções de eixo oco: 20T ø32 mm; 40T ø46 mm; outros: sem eixo oco

Características técnicas

• A série cobre vários torques e tamanhos para integração em eixos rotativos industriais.
• Parâmetros elétricos e mecânicos detalhados por modelo; contacte vendas para dados específicos de aplicação.
• Projectado para integração compacta onde são exigidos alta rigidez, ausência de folga e posicionamento preciso.
• Adequado para posicionamento robotizado, indexação rotativa, montagem de precisão e manuseio de semicondutores.