Servo-atuador elétrico HAT series

rotativointegradocom sistema de medição integrado

Introdução
A série HAT de atuadores rotativos com eixo oco e versão standard integra o harmonic drive, o motor e encoders absolutos multiturn (protocolo Tamagawa). Modelos suportados: HAT11, HAT14, HAT17, HAT20, HAT25, HAT32, HAT40, HAT50, HAT58. Torque nominal aproximado de 4 N·m a 1200 N·m; diâmetros de eixo oco e dimensões externas variam conforme o modelo. Configurações com duplo encoder e soluções personalizadas disponíveis. Montagem por face terminal compatível com instalações com espaço restrito.

Características

• Passagem de cabos por eixo oco: O furo passante permite o encaminhamento de cabos do motor, fios de sensores ou linhas hidráulicas/pneumáticas através da junta para evitar cabos expostos — adequado para robôs colaborativos, manipuladores multiarticulados e dispositivos em cadeia serial.
• Alta integração: Motor, encoder e freio opcional integrados numa unidade compacta que simplifica ligações mecânicas e elétricas.
• Longa vida útil e baixa manutenção: O engate harmónico distribui o desgaste dos dentes e reduz cargas de impacto; lubrificação e manutenção mínimas em condições normais.
• Adaptabilidade ambiental: Funcionamento fiável em ambientes com pó ou humidade; modelos selecionados suportam -40 °C a 70 °C.
• Operação flexível: Projetado para restrições rigorosas de peso e espaço mantendo o desempenho de posicionamento.

Aplicações

• Articulações para robôs colaborativos e industriais
• Manipuladores multi-eixo e braços seriais
• Unidades de accionamento aeroespaciais, sistemas de inspeção e linhas de montagem automatizadas
• Instalações que exigem passagem de cabos ou tubagens em espaços confinados

Especificações principais (excerto)

• Modelos: HAT11, HAT14, HAT17, HAT20, HAT25, HAT32, HAT40, HAT50, HAT58
• Relações de redução: exemplos 51, 81, 101, 121, 161 (dependente do modelo)
• Torque nominal (N·m): aprox. 4 – 1200 (dependente da variante)
• Torque de pico (N·m): até aprox. 1964 (dependente da variante)
• Velocidade nominal / máxima (RPM): nominal até ≈118 RPM; máx. até ≈118 RPM (dependente do modelo)
• Diâmetro do eixo oco (exemplos): ø9–ø50 mm (dependente do modelo)
• Massa (típica): aprox. 1,17 kg – 32 kg (dependente do modelo)
• Encoders: Encoders absolutos multiturn (protocolo Tamagawa); opções mono ou duplo encoder

Observações
Valores indicativos. Contacte o departamento de vendas para parâmetros exatos, detalhes de montagem e opções de configuração.