Motor de torque síncrono HAS series

com freiomodularde eixo vazado

Introdução
O atuador rotativo harmónico HAS integra um motor de torque sem carcaça, uma transmissão harmónica e um codificador absoluto multiturno Tamagawa. Estão disponíveis cinco tamanhos (HAS11, HAS14, HAS17, HAS20, HAS25) com torques nominais aproximados de 4 N·m a 133 N·m e diâmetros exteriores de ~62 mm a 110 mm. A montagem pela face frontal é indicada para aplicações leves ou com espaço limitado.

Características

• Design modular e leve: integração de transmissão harmónica, motor frameless e codificador reduz volume (~30–50 %) e massa (~20–40 %).
• Alta densidade de torque: a transmissão minimiza perdas e converte eficientemente a potência do motor em torque de eixo.
• Alta precisão: engrenagem harmónica com folga mínima combinada com codificador Tamagawa de alta resolução (23 bits single‑turn, 16 bits multi‑turn) para controlo preciso de posição.
• Rigidez e resistência a impactos: eixo maciço e distribuição equilibrada de material proporcionam elevada rigidez torsional e tolerância a choques.
• Formato compacto: interfaces mecânicas simplificadas e montagem direta pela face frontal facilitam a integração.

Especificações técnicas (resumo)

• Modelos: HAS11, HAS14, HAS17, HAS20, HAS25.
• Relações de redução: opções típicas 51, 81, 101, 121, 161 (varia por modelo).
• Torque nominal: aprox. 4 N·m a 133 N·m (depende do modelo/razão).
• Torque de pico: até ~217 N·m conforme variante.
• Velocidades: nominal até ~69 RPM; máxima até ~118 RPM conforme razão.
• Elétrico: correntes nominais ≈0,62–3,90 A; correntes máximas até ≈6,90 A. Polos do motor: HAS11 = 10 polos; HAS14/17/20/25 = 16 polos.
• Codificador: Tamagawa absoluto multiturno (23 bits single‑turn, 16 bits multi‑turn).
• Dimensões & massa (exemplos): diâmetros ext. ≈63–110 mm; massa sem travão ≈1,17–3,6 kg; com travão ≈1,36–4,2 kg. Eixo oco Ø ≈9–17 mm conforme modelo.

Aplicações e montagem
Indicad o para juntas robóticas compactas, sistemas de posicionamento de precisão, equipamentos de automação e conjuntos com espaço limitado. A montagem pela face frontal simplifica a integração em mecanismos modulares e leves.

Encomenda e observações
Indique modelo (HAS11/14/17/20/25), relação de redução e opção de travão ao encomendar. Os valores são indicativos; consulte a ficha técnica para especificações detalhadas por variante.