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Motor de torque síncrono HAS series
48 V220 Vcom freio

Motor de torque síncrono - HAS series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - 48 V / 220 V / com freio
Motor de torque síncrono - HAS series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - 48 V / 220 V / com freio
Motor de torque síncrono - HAS series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - 48 V / 220 V / com freio - imagem - 2
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Características

Tipo
síncrono
Tensão
220 V, 48 V
Construção
de eixo vazado, modular, com freio, sem carcaça, compacto, de estrutura leve, pequeno
Grau de proteção
IP54, IP67
Número de polos
16 polos
Arrefecimento
refrigerado a água
Aplicações
para robô colaborativo, para máquina-ferramenta, para robô humanoide, para a indústria alimentícia, para mesa rotativa, para equipamento médico, para instrumento de medição, para a indústria dos semicondutores, industrial, para máquina embaladora, para aplicações médicas, para persiana horizontal, para a indústria automóvel, para sistema de acionamento, para a indústria eletrônica, para serviço pesado, para porta automática, para a indústria farmacêutica, para operações de enrolamento, para operações de elevação, para máquina de corte, com encoder integrado
Outras características
de alto torque, de controle de movimento, sob medida, convencional, EtherCAT, de alta precisão, de precisão, com sistema de controle, de alto rendimento, com encoder integrado, com baixo nível de ruído, com servoacionamento, com controle integrado, de baixa velocidade, de alta resolução, com transmissão harmónica
Potência

MÍN: 0,03 kW
(0,04 hp)

MÁX: 2,68 kW
(3,64 hp)

Intensidade de corrente

MÍN: 0,62 A

MÁX: 6,9 A

Torque

MÍN: 4 Nm
(2,950249 ft.lb)

MÁX: 217 Nm
(160,050986 ft.lb)

Velocidade de rotação

MÍN: 0 rpm
(0 rad.min-1)

MÁX: 118 rpm
(741,4159 rad.min-1)

Diâmetro

MÍN: 63 mm
(2,48 in)

MÁX: 110 mm
(4,33 in)

Descrição

Introdução
O atuador rotativo harmónico HAS integra um motor de torque sem carcaça, uma transmissão harmónica e um codificador absoluto multiturno Tamagawa. Estão disponíveis cinco tamanhos (HAS11, HAS14, HAS17, HAS20, HAS25) com torques nominais aproximados de 4 N·m a 133 N·m e diâmetros exteriores de ~62 mm a 110 mm. A montagem pela face frontal é indicada para aplicações leves ou com espaço limitado.

Características
  • Design modular e leve: integração de transmissão harmónica, motor frameless e codificador reduz volume (~30–50 %) e massa (~20–40 %).
  • Alta densidade de torque: a transmissão minimiza perdas e converte eficientemente a potência do motor em torque de eixo.
  • Alta precisão: engrenagem harmónica com folga mínima combinada com codificador Tamagawa de alta resolução (23 bits single‑turn, 16 bits multi‑turn) para controlo preciso de posição.
  • Rigidez e resistência a impactos: eixo maciço e distribuição equilibrada de material proporcionam elevada rigidez torsional e tolerância a choques.
  • Formato compacto: interfaces mecânicas simplificadas e montagem direta pela face frontal facilitam a integração.


Especificações técnicas (resumo)
  • Modelos: HAS11, HAS14, HAS17, HAS20, HAS25.
  • Relações de redução: opções típicas 51, 81, 101, 121, 161 (varia por modelo).
  • Torque nominal: aprox. 4 N·m a 133 N·m (depende do modelo/razão).
  • Torque de pico: até ~217 N·m conforme variante.
  • Velocidades: nominal até ~69 RPM; máxima até ~118 RPM conforme razão.
  • Elétrico: correntes nominais ≈0,62–3,90 A; correntes máximas até ≈6,90 A. Polos do motor: HAS11 = 10 polos; HAS14/17/20/25 = 16 polos.
  • Codificador: Tamagawa absoluto multiturno (23 bits single‑turn, 16 bits multi‑turn).
  • Dimensões & massa (exemplos): diâmetros ext. ≈63–110 mm; massa sem travão ≈1,17–3,6 kg; com travão ≈1,36–4,2 kg. Eixo oco Ø ≈9–17 mm conforme modelo.


Aplicações e montagem
Indicad o para juntas robóticas compactas, sistemas de posicionamento de precisão, equipamentos de automação e conjuntos com espaço limitado. A montagem pela face frontal simplifica a integração em mecanismos modulares e leves.

Encomenda e observações
Indique modelo (HAS11/14/17/20/25), relação de redução e opção de travão ao encomendar. Os valores são indicativos; consulte a ficha técnica para especificações detalhadas por variante.

Catálogos

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Atuador Rotativo Harmônico

* Os preços não incluem impostos, transporte, taxas alfandegárias, nem custos adicionais associados às opções de instalação e de ativação do serviço. Os preços são meramente indicativos e podem variar em função dos países, do custo das matérias-primas e das taxas de câmbio.