Robô colaborativo CR-20E-C00

de 6 eixosde paletizaçãopara montagem

Introdução
O CR-20E-C00 é um robô colaborativo de seis eixos projetado para aplicações de alta carga útil. Suporta uma carga nominal de 20 kg com um corpo leve de 65 kg e possui um raio de trabalho máximo de 1641.5 mm, adequado para manuseio de peças grandes, montagem pesada e paletização. A repetibilidade é ±0.1 mm e os intervalos articulares incluem ±175° em J1/J2 e rotação contínua ±360° em J6, oferecendo flexibilidade de postura em células compactas.

Características

• Alta capacidade de carga: 20 kg com 65 kg de peso do robô (relação carga útil/peso ≈ 1:3.25).
• Área de trabalho estendida: raio máximo de operação 1641.5 mm; envergadura total do braço 2027 mm para peças de grande porte.
• Controle de movimento de precisão: repetibilidade ±0.1 mm.
• Amplos intervalos articulares e liberdade de movimento: J1/J2 ±175°; J3 -275° a +65°; J4/J5 ±175°; J6 360° contínuo.
• Operação de alta velocidade: velocidade TCP máxima 3 m/s; velocidades articulares J3–J6: 150–180°/s; J1/J2 máx. 100°/s.
• Resistência ambiental de nível industrial: grau de proteção IP54; temperatura de operação 0–60°C; umidade até 90% sem condensação.
• Instalação flexível: suporta montagem em solo, invertida e parede (instalação em qualquer ângulo).
• Design energeticamente eficiente: consumo médio 1500 W; potência de pico 3000 W.
• Interface de efetor final para cargas pesadas: flange de posicionamento Φ66h7 e 6×M6 pontos roscados compatíveis com garras industriais, ferramentas de solda e EOAT personalizados.

Especificações (folha)
Parâmetro — Unidade — Valor
Comprimento total — (mm) — 2027
Raio máximo de trabalho — (mm) — 1641.5
Carga nominal — (kg) — 20
Repetibilidade — (mm) — ±0.1
Peso — (kg) — 65
Velocidade TCP máxima — (m/s) — 3
Potência média — (W) — 1500
Potência de pico — (W) — 3000
Faixa de temperatura de operação — (°C) — 0-60
Umidade de operação — (não condensante) — 90%
Método de montagem — — Instalação em qualquer ângulo
Grau de proteção — — IP54
Graus de liberdade — AXIS — 6

Faixas de junta & velocidades máximas
J1: Faixa de movimento ±175°; Velocidade máxima 100 °/s
J2: Faixa de movimento ±175°; Velocidade máxima 100 °/s
J3: Faixa de movimento -275° ~ +65°; Velocidade máxima 150 °/s
J4: Faixa de movimento ±175°; Velocidade máxima 180 °/s
J5: Faixa de movimento ±175°; Velocidade máxima 180 °/s
J6: Faixa de movimento ±360° (contínuo); Velocidade máxima 180 °/s

Características / especificações técnicas

• Modelo: CR-20E-C00
• Marca: HONPINE
• Carga útil: 20 kg
• Peso do robô: 65 kg
• Comprimento total / Envergadura do braço: 2027 mm
• Raio de trabalho máximo: 1641.5 mm
• Repetibilidade: ±0.1 mm
• Velocidade TCP máxima: 3 m/s
• Consumo médio: 1500 W
• Potência de pico: 3000 W
• Temperatura de operação: 0–60 °C
• Umidade de operação: até 90% (não condensante)
• Grau de proteção: IP54
• Graus de liberdade: 6 eixos
• Interface do efetor final: flange Φ66h7, 6×M6 pontos roscados
• Montagem: instalação em qualquer ângulo (solo, invertido, parede)