Manipulador servoelétrico L series

com garraarticuladoarticulado

Introdução
A série HONPINE L é um manipulador robótico subaquático de serviço leve concebido para operações subsea. Disponível nos modelos L10, L20 e L40 com arquitetura de 5 DOF, abrange cargas úteis de 10–40 kg e alcances de 800–1200 mm. Classificado até 300 m de profundidade, é indicado para inspeção, montagem, limpeza e corte onde se exige manipulação precisa e redução da carga no ROV.

Características

• Seleção de modelo: L10 (10 kg / 800 mm), L20 (20 kg / 1000 mm), L40 (40 kg / 1200 mm).
• Redução de peso em água: massa efetiva significativamente menor em ambiente subaquático (ex.: L10 até 16 kg), otimizando autonomia e manobrabilidade do ROV.
• Desempenho de apreensão: forças progressivas de apreensão — 600 N (L10), 1500 N (L20), 2500 N (L40); alcance de apreensão 0–100 mm; torque do punho até 10 N·m.
• Movimento em todos os eixos: amplitudes articulares J1 ±30°, J2 ±45°, J3 ±60°, J4 ±360°, J5 curso telescópico 0–100 mm para operações multiângulo.
• Controle inteligente: controlador X86 quad-core com suporte a EtherCAT e CANopen; modos de teach, playback, offline e drag; múltiplos referenciais de coordenadas (articulação, robô, ferramenta, usuário).
• Colaboração de dois robôs e API aberta: operação síncrona de dois manipuladores, controle independente e partida/parada coordenada; API aberta para C/C++/Python/LUA.
• Compatibilidade com programação offline: suporta SprutCAM, Robotmaster e RoboDK para reduzir tempo de comissionamento em campo.
• Durabilidade para águas profundas: materiais de alta resistência e resistentes à corrosão, concebidos para operação contínua até 300 m.

Especificação
Modelo — L10 — L20 — L40
Destreza — 5 — 5 — 5
Carga nominal — 10 kg — 20 kg — 40 kg
Potência nominal — 800 W — 1500 W — 2000 W
Peso (ar/água) — 24 kg / 16 kg — 35 kg / 26 kg — 45 kg / 36 kg
Profundidade à prova d'água — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m
Envergadura do braço — 800 mm — 1000 mm — 1200 mm
Torque rotacional do pulso — 10 N·m — 10 N·m — 10 N·m
Força de aperto — 600 N — 1500 N — 2500 N
Diâmetro de apreensão — 100 mm — 100 mm — 100 mm
Comprimento padrão do cabo — 1.5 m — 1.5 m — 1.5 m

Elétrico & Controlo
Método de acionamento — Motor servo
Tensão nominal — 48 VDC
Protocolo de comunicação — RS485 / Ethernet (controlador suporta EtherCAT / CANopen)

Amplitude de movimento & Velocidade (por modelo)
J1 Rotativo — ±30° (L10/L20/L40)
J2 Arfagem — ±45° (L10/L20/L40)
J3 Arfagem — ±60° (L10/L20/L40)
J4 Rotação — ±360° (L10/L20/L40)
J5 Arfagem (telescópico) — 0–100 mm (L10/L20/L40)

Especificações técnicas

• Série: L Series (modelos L10, L20, L40).
• Graus de liberdade: 5 DOF.
• Intervalo de carga útil: 10 kg / 20 kg / 40 kg.
• Alcance / envergadura: 800 mm / 1000 mm / 1200 mm.
• Potência nominal: 800 W / 1500 W / 2000 W.
• Peso (ar / submerso): L10 = 24 kg / 16 kg; L20 = 35 kg / 26 kg; L40 = 45 kg / 36 kg.
• Profundidade máxima de operação: 300 m.
• Torque do punho: até 10 N·m.
• Força de aperto: 600 N (L10), 1500 N (L20), 2500 N (L40); alcance 0–100 mm; diâmetro de apreensão 100 mm.
• Comprimento padrão do cabo: 1.5 m.
• Acionamento: motor servo; tensão nominal: 48 VDC.
• Comunicação: RS485, Ethernet; suporta EtherCAT e CANopen via controlador.
• Controlador: plataforma X86 quad-core; suporta teach, playback, programação offline e drag.
• Compatibilidade: programação offline com SprutCAM, Robotmaster, RoboDK; API aberta para C/C++/Python/LUA; controlo colaborativo de dupla robô.
• Materiais: materiais resistentes à corrosão e de alta resistência para durabilidade subsea.