Robô colaborativo S series

de 6 eixosde 2 eixosde 4 eixos

Introdução
O robô colaborativo subaquático HONPINE S Series foi projetado para uma ampla gama de operações submarinas, desde tarefas colaborativas flexíveis até manipulação de alta precisão. A arquitetura modular é escalável de 2+1 a 6+1 DOF. Construído em liga de alumínio AL6061 com anodização dura, todos os modelos são classificados para profundidade de até ≤300 m. O peso subaquático varia aproximadamente entre 1.9 e 3.3 kg e as cargas úteis nominais chegam a 3 kg, permitindo um desdobramento compacto e estável em ROVs e plataformas submarinas.

Características

• Arquitetura DOF escalável: 2+1 a 6+1 DOF para cobrir desde tarefas colaborativas leves até manipulação multieixo de precisão.
• Peso subaquático otimizado: massa reduzida em água (~1.9–3.3 kg) para minimizar a carga sobre o veículo ou plataforma; o S5 pode apresentar carga útil efetiva subaquática superior ao seu peso a seco.
• Integração de precisão e força: faixa de preensão 0–100 mm, forças típicas 250–300 N dependendo do modelo; S7 alcança repetibilidade ≤0.1 mm.
• Controle inteligente e implantação flexível: modos de controlo posição/velocidade, suporte ROS em modelos selecionados, múltiplas opções de montagem incluindo flange inferior e montagem vertical/invertida para S7.
• Interfaces industriais: RS485/PWM e RS485/Ethernet para integração com sistemas de controlo ROV e subsea.

Tabela de especificações
Parâmetro — S1 — S2 — S3 — S5 — S7
DOF — / — 1+1 (gripper) — 2+1 (gripper) — 4+1 (gripper) — 6+1 (gripper)
Peso (Ar / Subaquático) — 2.55 / 1.58 kg — 1 / 0.66 kg — 3.25 / 1.9 kg — 5 / 2.9 kg — 7.3 / 3.3 kg
Carga nominal — / — 3 kg — 3 kg — 2 / 2.5 kg (ar/subaquático) — 2.5 kg
Profundidade à prova d'água — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m
Material do corpo — AL6061 — AL6061 — AL6061 — AL6061 — AL6061
Tratamento de superfície — Anodizado duro — Anodizado duro — Anodizado duro — Anodizado duro — Anodizado duro
Método de montagem — Flange inferior — Flange inferior — Flange inferior — Flange inferior — Montagem vertical / invertida
Modo de controlo — / — / — Posição / Velocidade — Posição / ROS suportado — Posição / ROS suportado
Comprimento padrão do cabo — 1 m — 1 m — 1.5 m — 1.5 m — 1.5 m
Precisão de controlo do end-effector — / — / — Nível mm — Nível mm — ≤0.1 mm
Tipo de acionamento — Servo motor — Servo motor — Servo motor — Servo motor — Servo motor
Potência nominal (ex. J1) — 45 W — 48 W — / — / — /
Potência de pico — 45 W — 48 W — 108 W — 234 W — 1152 W
Tensão nominal — 24 V DC — 24 V DC — 48 V DC — 41–51 V DC — 41–51 V DC
Protocolo de comunicação — RS485/PWM — RS485/PWM — RS485/Ethernet — RS485/Ethernet — RS485/Ethernet
Potência do gripper — / — 24 W — 36 W — 36 W — 36 W
Ângulo máximo de abertura (gripper) — 54.5° — 69° — 69° — 69° — 69°
Faixa de preensão — / — 0–100 mm — 0–100 mm — 0–100 mm — 0–100 mm
Força de preensão — / — 250 N — 300 N — 300 N — 300 N
Tempo de abertura/fecho (gripper) — / — ≤0.8 s — ≤5 s — ≤5 s — ≤5 s

Características / especificações técnicas

• Nome da série: HONPINE S Series (arquitetura modular 2+1 a 6+1 DOF).
• Material: AL6061 anodizado duro para durabilidade em ambiente marinho.
• Profundidade nominal: ≤300 m em todos os modelos.
• Peso subaquático: ≈1.9–3.3 kg dependendo do modelo.
• Carga útil nominal: até 3 kg dependendo do modelo; S5 pode oferecer carga útil efetiva subaquática superior ao peso a seco.
• Gripper: 0–100 mm, força típica 250–300 N.
• Repetibilidade: nível mm em modelos intermédios, S7 ≤0.1 mm.
• Comunicação e integração: RS485, PWM, Ethernet; ROS suportado em modelos indicados.
• Aplicações: engenharia marinha, investigação, inspeção e manutenção subaquática; integração com ROVs e plataformas subsea.