Robô colaborativo CR-05E-C00

de 6 eixospara montagemde manipulação

Introdução
O CR-05E-C00 é um braço robótico colaborativo de 6 eixos projetado para automação industrial. Oferece carga útil nominal de 5 kg, alcance máximo de trabalho de 912 mm e repetibilidade de ±0.05 mm, com peso de 24 kg, adequado para montagem de precisão, alimentação de máquinas, manuseio de materiais e inspeção de qualidade. Grau de proteção IP54; temperatura de operação 0°C a 60°C; umidade relativa até 90% sem condensação.

Características

• Especificações de alto desempenho: Carga útil 5 kg; comprimento total 1092.65 mm; repetibilidade ±0.05 mm; velocidade TCP máxima 3 m/s.
• Movimento flexível: Seis eixos articulados para trajetórias complexas e envelope de trabalho compacto.
• Opções de montagem: Suporta instalação em chão, parede, teto ou inclinada para integração flexível na célula de produção.

Desempenho de movimento
Faixas articulares: J1 ±180°, J2 ±90°, J3 ±160°, J4 ±100°, J5 ±180°, J6 ±360° (rotaçao contínua). Velocidade máxima por junta 220°/s. Velocidade TCP máxima 3 m/s para ciclos rápidos em aplicações de manuseio e montagem.

Adaptabilidade ambiental e durabilidade
Classificação IP54 para proteção contra poeira e respingos. Projetado para operar entre 0°C e 60°C com umidade relativa máxima 90% (sem condensação), adequado para ambientes industriais padrão.

Instalação e consumo de energia
Apoia instalação em qualquer ângulo para adaptação ao layout de produção. Consumo médio 600 W; pico 1800 W. A base inclui furos e ranhuras para fixação rígida e segura.

Design da interface da flange
Flange final com furos de posição Φ6H7 e Φ31.5H7 e quatro furos roscados M6 equiespaçados para montagem de efetores. A base possui 4 furos de montagem Φ9 e 4 ranhuras em arco R25 para fixação segura.

Especificações
Parâmetro | Unidade | Valor
Comprimento total | (mm) | 1092.65
Raio máximo de trabalho | (mm) | 912
Carga útil nominal | (kg) | 5
Repetibilidade | (mm) | ±0.05
Peso | (kg) | 24
Velocidade máxima TCP | (m/s) | 3
Potência média | (W) | 600
Potência de pico | (W) | 1800
Faixa de temperatura de operação | (°C) | 0-60
Umidade de operação | (%) | 90 (sem condensação)
Método de montagem | - | Instalação em qualquer ângulo
Grau de proteção | - | IP54
Graus de liberdade | AXIS | 6

Faixa de movimento por eixo e velocidade máxima
J1 | Faixa: ±180° | Velocidade máx.: 220°/s
J2 | Faixa: ±90° | Velocidade máx.: 220°/s
J3 | Faixa: ±160° | Velocidade máx.: 220°/s
J4 | Faixa: ±100° | Velocidade máx.: 220°/s
J5 | Faixa: ±180° | Velocidade máx.: 220°/s
J6 | Faixa: ±360° | Velocidade máx.: 220°/s

Características / especificações técnicas

• Modelo: CR-05E-C00
• Eixos: 6
• Carga útil nominal: 5 kg
• Peso: 24 kg
• Raio máximo de trabalho: 912 mm
• Comprimento total: 1092.65 mm
• Repetibilidade: ±0.05 mm
• Velocidade TCP máxima: 3 m/s
• Grau de proteção: IP54
• Temperatura de operação: 0°C a 60°C
• Potência média: 600 W; pico: 1800 W