Robô colaborativo CR-12E-C00
de 6 eixosde paletizaçãode usinagem

Robô colaborativo - CR-12E-C00 - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - de 6 eixos / de paletização / de usinagem
Robô colaborativo - CR-12E-C00 - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - de 6 eixos / de paletização / de usinagem
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Características

Tipo
colaborativo
Número de eixos
de 6 eixos
Função
para montagem, de manipulação, de alimentação, para tratamento de superfícies, para aplicações de enchimento, de desinfecção, de medição, de emissão óptica por centelhamento, de marcação, desmoldante, para rosqueamento interno, de empacotamento, pick-and-place, empilhador, para retificação, de extração, de preparação de amostras para cromatografia, de injeção, separador de placas PCI, de automatização da prensa, de lavagem, de despaletização, para remoção de massalotes, para aplicação de resinas, de produção, de fresagem, de carregamento, de paletização, de descarregamento, de separação, de projeção de resina e fibra de vidro, de teste, de rebarbagem, de corte, de pintura, de resfriamento, de pesagem, para controle não destrutivo, de dosagem, para aperto de parafusos, de usinagem, para furação, para distribuição, de acabamento, para colagem, de transferência, de soldagem, pulverizador
Montagem
de piso
Área de aplicação
para a indústria de cosméticos, para a indústria alimentícia, para a indústria eletrônica, para a indústria automotiva, para a indústria farmacêutica, para o ensino, para aplicações médicas, para aplicações industriais, para a indústria da madeira, para a indústria têxtil, para a indústria de fundição, para a indústria fotovoltaica, para aplicações laser, para a indústria das bebidas, para a indústria do plástico, usos previstos, para estabelecimento escolar, para laboratório, para sala limpa
Grau de proteção
IP54
Outras características
com sistema de visão, compacto, para fabricantes de equipamentos (OEM), para ciclos rápidos, de alta precisão, de segurança, com auto-aprendizagem, em pacote, asséptico, à prova de água, autônomo, sob medida, silencioso, à prova de explosão, de entrada lateral, higiênico
Carga máxima

12 kg
(26,455 lb)

Alcance

128,15 cm
(50,45 in)

Repetibilidade

0,1 mm
(0,0039 in)

Velocidade

3 m/s
(9,8 ft/s)

Temperatura de operação

MÁX: 60 °C
(140 °F)

MÍN: 0 °C
(32 °F)

Peso

36 kg
(79,4 lb)

Comprimento

149 cm
(58,7 in)

Descrição

Introdução
O CR-12E-C00 é um robô colaborativo de 6 eixos projetado para automação industrial em tarefas como manuseio de materiais, montagem e paletização. Combina uma carga útil nominal de 12 kg com um corpo leve de 36 kg e um alcance máximo de trabalho de 1281.5 mm, oferecendo repetibilidade de ±0.1 mm para requisitos de precisão em produção. Com grau de proteção IP54 e faixa de operação de 0°C a 60°C, é adequado para ambientes com poeira e alta umidade (sem condensação).

Principais características
  • 12 kg de carga útil em 36 kg: alta relação carga/peso que facilita a instalação e a implementação flexível.
  • Alcance de trabalho ampliado: 1281.5 mm para manuseio de peças grandes e operações multiestação.
  • Repetibilidade industrial: ±0.1 mm para desempenho confiável em montagem, dosagem e paletização.
  • Alto desempenho dinâmico: velocidade TCP até 3 m/s; juntas J3–J6 até 220°/s para reduzir tempos de ciclo.
  • Flexibilidade em todos os eixos: J6 com rotação contínua ±360° para orientações sem restrições.
  • Pronto para ambientes adversos: IP54; 0°C–60°C; até 90% UR sem condensação.
  • Montagem flexível: suporta instalação no chão, invertida e lateral (qualquer ângulo).
  • Interface padronizada: flange final compatível com efetores industriais comuns para trocas rápidas de ferramenta.


Especificações
  • Modelo: CR-12E-C00
  • Comprimento total (mm): 1489.65
  • Raio máximo de trabalho (mm): 1281.5
  • Carga útil nominal (kg): 12
  • Repetibilidade (mm): ±0.1
  • Peso (kg): 36
  • Velocidade máxima TCP (m/s): 3
  • Potência média (W): 1000
  • Potência de pico (W): 2500
  • Temperatura de operação (°C): 0-60
  • Umidade de operação: até 90% (sem condensação)
  • Montagem: instalação em qualquer ângulo (chão, invertida, lateral)
  • Grau de proteção: IP54
  • Graus de liberdade: 6


Alcance de movimento e velocidades por eixo
J1 — ±180° — 140°/s
J2 — ±90° — 140°/s
J3 — ±160° — 220°/s
J4 — ±100° — 220°/s
J5 — ±180° — 220°/s
J6 — ±360° — 220°/s

Características técnicas
  • Consumo médio: 1000 W; pico: 2500 W
  • Junta J6: rotação contínua ±360°
  • Flange final: compatível com garras e sistemas de sucção padrão
  • Aplicações típicas: manuseio, montagem, dosagem, paletização

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