Robô colaborativo CR-12E-C00

de 6 eixosde paletizaçãopara distribuição

Introdução
O CR-12E-C00 é um robô colaborativo de 6 eixos projetado para automação industrial em tarefas como manuseio de materiais, montagem e paletização. Combina uma carga útil nominal de 12 kg com um corpo leve de 36 kg e um alcance máximo de trabalho de 1281.5 mm, oferecendo repetibilidade de ±0.1 mm para requisitos de precisão em produção. Com grau de proteção IP54 e faixa de operação de 0°C a 60°C, é adequado para ambientes com poeira e alta umidade (sem condensação).

Principais características

• 12 kg de carga útil em 36 kg: alta relação carga/peso que facilita a instalação e a implementação flexível.
• Alcance de trabalho ampliado: 1281.5 mm para manuseio de peças grandes e operações multiestação.
• Repetibilidade industrial: ±0.1 mm para desempenho confiável em montagem, dosagem e paletização.
• Alto desempenho dinâmico: velocidade TCP até 3 m/s; juntas J3–J6 até 220°/s para reduzir tempos de ciclo.
• Flexibilidade em todos os eixos: J6 com rotação contínua ±360° para orientações sem restrições.
• Pronto para ambientes adversos: IP54; 0°C–60°C; até 90% UR sem condensação.
• Montagem flexível: suporta instalação no chão, invertida e lateral (qualquer ângulo).
• Interface padronizada: flange final compatível com efetores industriais comuns para trocas rápidas de ferramenta.

Especificações

• Modelo: CR-12E-C00
• Comprimento total (mm): 1489.65
• Raio máximo de trabalho (mm): 1281.5
• Carga útil nominal (kg): 12
• Repetibilidade (mm): ±0.1
• Peso (kg): 36
• Velocidade máxima TCP (m/s): 3
• Potência média (W): 1000
• Potência de pico (W): 2500
• Temperatura de operação (°C): 0-60
• Umidade de operação: até 90% (sem condensação)
• Montagem: instalação em qualquer ângulo (chão, invertida, lateral)
• Grau de proteção: IP54
• Graus de liberdade: 6

Alcance de movimento e velocidades por eixo
J1 — ±180° — 140°/s
J2 — ±90° — 140°/s
J3 — ±160° — 220°/s
J4 — ±100° — 220°/s
J5 — ±180° — 220°/s
J6 — ±360° — 220°/s

Características técnicas

• Consumo médio: 1000 W; pico: 2500 W
• Junta J6: rotação contínua ±360°
• Flange final: compatível com garras e sistemas de sucção padrão
• Aplicações típicas: manuseio, montagem, dosagem, paletização