Robô colaborativo M series

de 3 eixosde 5 eixosde corte

Introdução
A série HONPINE M é um manipulador colaborativo subaquático para operações offshore de grande esforço, como manuseio de componentes, instalação e corte submarino. Disponível nas variantes M3 (2+1 DOF) e M5 (4+1 DOF), é fabricado em alumínio AL6061 grau aeroespacial com anodização dura e projetado para operação até 300 m de profundidade. Exemplo M5: massa 15 kg ar / 8 kg submerso; carga útil nominal 12 kg.

Características

• Desempenho subaquático de serviço pesado: carga útil 12 kg; força de preensão até 1000 N (M5) / 100 N (M3); força de corte 1500 N; alcance de preensão 0–200 mm; curso de corte 0–20 mm.
• Projeto leve para implantação marinha: massa reduzida submersa (ex. M5: 15 kg/8 kg; M3: 11,5 kg/5,5 kg) para reduzir carga em ROVs e plataformas.
• Atuação de alta velocidade: torque de pulso até 30 N·m; respostas rápidas do efector (~4,5 s preensão; corte ≤8 s; tempos de garra ≤8 s M3 / ≤11 s M5).
• Controle e integração: acionamento por servomotor; modos de posição/velocidade; suporte ROS (M5); interfaces RS485 e Ethernet conforme variante; compatível com teleoperação mestre‑escravo.
• Amplitude total de movimento: J1/J4 rotação contínua ±360° onde indicado; J2/J3/J5 típicos 0–170° dependendo da configuração; arquitetura 4+1 DOF para operações multiângulo em ambientes confinados.
• Proteção anticorrosão grau marinho: corpo em AL6061 com anodização dura para operação prolongada em água salgada.

Especificação (tabela)
Valores dependem da variante (M3 / M5). DOF: 2+1 (garra) / 4+1 (garra). Peso (ar/submerso): 11,5 / 5,5 kg (M3) | 15 / 8 kg (M5). Carga útil nominal: 12 kg. Profundidade estanque: ≤300 m. Material do corpo: AL6061. Tratamento superfície: anodização dura. Montagem: flange inferior. Controlo: posição/velocidade (M3), posição com suporte ROS (M5). Comprimento padrão do cabo: 1,5 m. Acionamento: servomotor. Potência pico: 750 W (M3) / 1675 W (M5). Tensão nominal: 41–51 V DC. Comunicação: RS485/Ethernet (M3) / Ethernet (M5).

Destaques atuadores & juntas
Exemplos: J1 (M3) potência nominal 300 W, velocidade nominal 13,6°/s, torque nominal 100 N·m, faixa 0–170°; J2 (M3) 300 W, 60°/s, 30 N·m, faixa ±360° (M3) / 0–170° (M5). J1/J4 ±360° onde indicado; outras faixas dependem da variante.

Efector final, garra & corte
Garra (M3): potência nominal 150 W, ângulo máximo de abertura 100°, alcance 0–200 mm, força de preensão 100 N, tempo abertura/fecho ≤8 s. Garra (M5): alcance 0–200 mm, força 1000 N, tempo ≤11 s. Ferramenta de corte: curso 0–20 mm, força de corte 1500 N, tempo de corte ≤8 s.

Características técnicas

• Série: HONPINE M Series (M3, M5).
• DOF: M3 = 2+1 ; M5 = 4+1.
• Carga útil nominal: 12 kg.
• Exemplos de massa: M5 = 15 kg (ar) / 8 kg (submerso); M3 = 11,5 / 5,5 kg.
• Profundidade máxima de operação: ≤300 m.
• Corpo: AL6061 com anodização dura.
• Alcance da garra: 0–200 mm; forças: M3 100 N / M5 1000 N.
• Corte: 0–20 mm, 1500 N.
• Transmissão e alimentação: servomotores; potências e tensões conforme especificado.
• Comunicações: RS485 / Ethernet conforme variante; integração ROS suportada (M5).
• Montagem: flange inferior; comprimento padrão do cabo 1,5 m.