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Robô colaborativo M series
de 6 eixosde 7 eixosde 8 eixos

Robô colaborativo - M series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - de 6 eixos / de 7 eixos / de 8 eixos
Robô colaborativo - M series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - de 6 eixos / de 7 eixos / de 8 eixos
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Características

Tipo
colaborativo
Número de eixos
de 4 eixos, de 6 eixos, de 3 eixos, de 5 eixos, de 2 eixos, de 1 eixo, de 7 eixos, de 15 eixos, de 8 eixos, de 12 eixos, de 14 eixos
Função
para montagem, de manipulação, de empacotamento, para tratamento de superfícies, de lavagem, de pesagem, para furação, para rosqueamento interno, pick-and-place, de carregamento, de pintura, de rebarbagem, desmoldante, para colagem, de marcação, de separação, para aplicações de enchimento, de injeção, para remoção de massalotes, de fresagem, empilhador, para aperto de parafusos, separador de placas PCI, de produção, de paletização, de descarregamento, de automatização da prensa, de teste, de usinagem, de projeção de resina e fibra de vidro, de dosagem, de transferência, de preparação de amostras para cromatografia, de alimentação, de resfriamento, pulverizador, para aplicação de resinas, de extração, de despaletização, de acabamento, de desinfecção, de distribuição, para controle não destrutivo, de soldagem, de emissão óptica por centelhamento, para retificação, de corte, de medição
Montagem
de piso
Área de aplicação
para aplicações industriais, para ambiente úmido
Grau de proteção
IP67
Outras características
de alta velocidade, à prova de água
Carga máxima

12 kg
(26,455 lb)

Peso

MÁX: 15 kg
(33,1 lb)

MÍN: 5,5 kg
(12,1 lb)

Descrição

Introdução
A série HONPINE M é um manipulador colaborativo subaquático para operações offshore de grande esforço, como manuseio de componentes, instalação e corte submarino. Disponível nas variantes M3 (2+1 DOF) e M5 (4+1 DOF), é fabricado em alumínio AL6061 grau aeroespacial com anodização dura e projetado para operação até 300 m de profundidade. Exemplo M5: massa 15 kg ar / 8 kg submerso; carga útil nominal 12 kg.

Características
  • Desempenho subaquático de serviço pesado: carga útil 12 kg; força de preensão até 1000 N (M5) / 100 N (M3); força de corte 1500 N; alcance de preensão 0–200 mm; curso de corte 0–20 mm.
  • Projeto leve para implantação marinha: massa reduzida submersa (ex. M5: 15 kg/8 kg; M3: 11,5 kg/5,5 kg) para reduzir carga em ROVs e plataformas.
  • Atuação de alta velocidade: torque de pulso até 30 N·m; respostas rápidas do efector (~4,5 s preensão; corte ≤8 s; tempos de garra ≤8 s M3 / ≤11 s M5).
  • Controle e integração: acionamento por servomotor; modos de posição/velocidade; suporte ROS (M5); interfaces RS485 e Ethernet conforme variante; compatível com teleoperação mestre‑escravo.
  • Amplitude total de movimento: J1/J4 rotação contínua ±360° onde indicado; J2/J3/J5 típicos 0–170° dependendo da configuração; arquitetura 4+1 DOF para operações multiângulo em ambientes confinados.
  • Proteção anticorrosão grau marinho: corpo em AL6061 com anodização dura para operação prolongada em água salgada.


Especificação (tabela)
Valores dependem da variante (M3 / M5). DOF: 2+1 (garra) / 4+1 (garra). Peso (ar/submerso): 11,5 / 5,5 kg (M3) | 15 / 8 kg (M5). Carga útil nominal: 12 kg. Profundidade estanque: ≤300 m. Material do corpo: AL6061. Tratamento superfície: anodização dura. Montagem: flange inferior. Controlo: posição/velocidade (M3), posição com suporte ROS (M5). Comprimento padrão do cabo: 1,5 m. Acionamento: servomotor. Potência pico: 750 W (M3) / 1675 W (M5). Tensão nominal: 41–51 V DC. Comunicação: RS485/Ethernet (M3) / Ethernet (M5).

Destaques atuadores & juntas
Exemplos: J1 (M3) potência nominal 300 W, velocidade nominal 13,6°/s, torque nominal 100 N·m, faixa 0–170°; J2 (M3) 300 W, 60°/s, 30 N·m, faixa ±360° (M3) / 0–170° (M5). J1/J4 ±360° onde indicado; outras faixas dependem da variante.

Efector final, garra & corte
Garra (M3): potência nominal 150 W, ângulo máximo de abertura 100°, alcance 0–200 mm, força de preensão 100 N, tempo abertura/fecho ≤8 s. Garra (M5): alcance 0–200 mm, força 1000 N, tempo ≤11 s. Ferramenta de corte: curso 0–20 mm, força de corte 1500 N, tempo de corte ≤8 s.

Características técnicas
  • Série: HONPINE M Series (M3, M5).
  • DOF: M3 = 2+1 ; M5 = 4+1.
  • Carga útil nominal: 12 kg.
  • Exemplos de massa: M5 = 15 kg (ar) / 8 kg (submerso); M3 = 11,5 / 5,5 kg.
  • Profundidade máxima de operação: ≤300 m.
  • Corpo: AL6061 com anodização dura.
  • Alcance da garra: 0–200 mm; forças: M3 100 N / M5 1000 N.
  • Corte: 0–20 mm, 1500 N.
  • Transmissão e alimentação: servomotores; potências e tensões conforme especificado.
  • Comunicações: RS485 / Ethernet conforme variante; integração ROS suportada (M5).
  • Montagem: flange inferior; comprimento padrão do cabo 1,5 m.

Catálogos

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Braço robótico colaborativo

* Os preços não incluem impostos, transporte, taxas alfandegárias, nem custos adicionais associados às opções de instalação e de ativação do serviço. Os preços são meramente indicativos e podem variar em função dos países, do custo das matérias-primas e das taxas de câmbio.