Robô articulado X series

de 6 eixosde manipulação de ferramentasde manipulação

Introdução
O sistema robótico subaquático HONPINE X Series é uma solução de referência para operações submarinas de alta precisão, disponibilizando quatro modelos (X5, X10, X18, X25) com 6 GDL (sem pinça). Abrange uma faixa de carga útil de 5–25 kg e um raio de trabalho de 750–1500 mm para tarefas subaquáticas de precisão e de alta carga. O sistema alcança repetibilidade de até ±0.05 mm (X5/X10) e ±0.2 mm (X18/X25). Classificado para operação até 300 m de profundidade, utiliza servomotores, suporta controlo de posição e permite teleoperação mestre-escravo com suporte a múltiplos protocolos de comunicação. Construído com materiais leves, de alta resistência e resistentes à corrosão, pesa entre 20 e 82 kg no ar e até 9 kg debaixo de água (X5), reduzindo a carga do ROV em alinhamento de condutas, operação de válvulas, instalação de cabos e manutenção estrutural offshore.

Características

• Configuração multi-modelo flexível: X5 (5 kg / 750 mm), X10 (10 kg / 1500 mm), X18 (18 kg / 1000 mm), X25 (25 kg / 1500 mm).
• Precisão líder no setor: repetibilidade até ±0.05 mm (X5/X10) e ±0.2 mm (X18/X25) para tarefas de alta precisão.
• Redução significativa do peso subaquático: por exemplo X5 pesa apenas 9 kg debaixo de água, melhorando a autonomia do ROV.
• Capacidade de movimento em toda a faixa: J1/J2 ±175°, J3 ±160°, J4/J5 ±175°, J6 rotação contínua ±360°, eliminando pontos cegos operacionais.
• Alta resposta dinâmica: velocidades articulares até 180°/s (X5) e 100–180°/s consoante o modelo.
• Compatibilidade com controlo inteligente: suporta modo de controlo de posição, teleoperação mestre-escravo e múltiplos protocolos de comunicação.
• Design para águas profundas: classificado até ≤300 m com materiais resistentes à corrosão para desempenho fiável a longo prazo.

Especificação (Parâmetros principais)
Modelo: X5 | X10 | X18 | X25
Grau de liberdade: 6 | 6 | 6 | 6
Carga: 5 kg | 10 kg | 18 kg | 25 kg
Peso (ar / água): 20 kg / 9 kg | 49 kg / 20 kg | 50 kg / 23 kg | 82 kg / 31 kg
Precisão de reposicionamento: ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.2 mm | ±0.2 mm
Tensão nominal: 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC
Consumo de energia (condições normais): 450 W | 800 W | 850 W | 960 W
Potências de pico: 1.5 KW | 3.5 KW | 3.5 KW | 5.5 KW
Raio de trabalho: 750 mm | 1500 mm | 1000 mm | 1500 mm
Profundidade de estanqueidade: ≤300 m | ≤300 m | ≤300 m | ≤300 m
Comprimento padrão do cabo: 2 m | 2 m | 2 m | 2 m

Alcance de movimento & velocidade
Modelo: X5 | X10 | X18 | X25
J1 (rotativo): ±175° & 180°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s
J2 (inclinação): ±175° & 180°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s
J3 (inclinação): ±160° & 180°/s | ±160° & 150°/s | ±160° & 150°/s | ±160° & 100°/s
J4 (rotativo): ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 150°/s
J5 (inclinação): ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 150°/s
J6 (rotativo): ±360° & 180°/s | ±360° & 180°/s | ±360° & 180°/s | ±360° & 150°/s

Características / especificações técnicas

• Série: X Series (X5, X10, X18, X25).
• Grau de liberdade: 6 DOF (sem incluir a pinça).
• Faixa de carga útil: 5–25 kg conforme o modelo.
• Raio de trabalho: 750–1500 mm conforme o modelo.
• Repetibilidade: ±0.05 mm (X5/X10), ±0.2 mm (X18/X25).
• Tensão nominal: 48 VDC.
• Consumo típico: 450 W (X5) a 960 W (X25).
• Potência de pico: 1.5 KW a 5.5 KW consoante o modelo.
• Intervalos e velocidades das juntas: J1/J2 ±175°, J3 ±160°, J4/J5 ±175°, J6 ±360° contínuo; velocidades até 180°/s dependendo da junta/modelo.
• Classificação de impermeabilidade: projetado para operação até ≤300 m de profundidade.
• Comprimento padrão do cabo: 2 m.
• Construção: materiais leves, de alta resistência e resistentes à corrosão.
• Peso ar/água: X5 20 kg / 9 kg; X10 49 kg / 20 kg; X18 50 kg / 23 kg; X25 82 kg / 31 kg.
• Controlo: acionamento por servomotor, suporta controlo por posição, teleoperação mestre-escravo e múltiplos protocolos de comunicação.