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Robô articulado X series
colaborativode 6 eixosde 2 eixos

Robô articulado - X series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - colaborativo / de 6 eixos / de 2 eixos
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Características

Tipo
articulado, colaborativo
Número de eixos
de 6 eixos, de 4 eixos, de 3 eixos, de 5 eixos, de 2 eixos, de um eixo
Função
para montagem, pick-and-place, de carregamento, de paletização, de descarregamento, de teste, de dosagem, de distribuição, para retificação, de transferência, para colagem, de fresagem, para aperto de parafusos, de extração, de alimentação, para remoção de massalotes, de pesagem, de acabamento, para furação, desmoldante, de soldagem, para pulverização, para controle não destrutivo, de emissão óptica por centelhamento, de lavagem, de medição, para rosqueamento interno, para aplicações de enchimento, empilhador, de usinagem, de pintura, de produção, para tratamento de superfícies, de separação, de rebarbagem, de marcação, para aplicação de resinas, de despaletização, de automatização da prensa, de injeção, separador de placas PCI, de corte
Montagem
de piso
Área de aplicação
para a indústria alimentícia, para a indústria eletrônica, para a indústria automotiva, para a indústria têxtil, para a indústria farmacêutica, para aplicações laser, para aplicações médicas, para sala limpa, para a indústria de fundição, para estabelecimento escolar, para a indústria de cosméticos, para aplicações industriais, para a indústria das bebidas, para a indústria da madeira, para a indústria fotovoltaica, para a indústria do plástico, usos previstos, para laboratório, para o ensino
Grau de proteção
IP67
Outras características
de alta velocidade, compacto, de alta precisão, de segurança, com sistema de visão, com auto-aprendizagem, à prova de água, em pacote, asséptico, autônomo, sob medida, silencioso, para fabricantes de equipamentos (OEM), de entrada lateral, higiênico, à prova de explosão
Carga máxima

MÁX: 25 kg
(55,116 lb)

MÍN: 5 kg
(11,023 lb)

Alcance

MÁX: 150 cm
(59,06 in)

MÍN: 75 cm
(29,53 in)

Repetibilidade

MÁX: 0,2 mm
(0,0079 in)

MÍN: 0,05 mm
(0,002 in)

Peso

MÁX: 82 kg
(180,8 lb)

MÍN: 20 kg
(44,1 lb)

Descrição

Introdução
O sistema robótico subaquático HONPINE X Series é uma solução de referência para operações submarinas de alta precisão, disponibilizando quatro modelos (X5, X10, X18, X25) com 6 GDL (sem pinça). Abrange uma faixa de carga útil de 5–25 kg e um raio de trabalho de 750–1500 mm para tarefas subaquáticas de precisão e de alta carga. O sistema alcança repetibilidade de até ±0.05 mm (X5/X10) e ±0.2 mm (X18/X25). Classificado para operação até 300 m de profundidade, utiliza servomotores, suporta controlo de posição e permite teleoperação mestre-escravo com suporte a múltiplos protocolos de comunicação. Construído com materiais leves, de alta resistência e resistentes à corrosão, pesa entre 20 e 82 kg no ar e até 9 kg debaixo de água (X5), reduzindo a carga do ROV em alinhamento de condutas, operação de válvulas, instalação de cabos e manutenção estrutural offshore.

Características
  • Configuração multi-modelo flexível: X5 (5 kg / 750 mm), X10 (10 kg / 1500 mm), X18 (18 kg / 1000 mm), X25 (25 kg / 1500 mm).
  • Precisão líder no setor: repetibilidade até ±0.05 mm (X5/X10) e ±0.2 mm (X18/X25) para tarefas de alta precisão.
  • Redução significativa do peso subaquático: por exemplo X5 pesa apenas 9 kg debaixo de água, melhorando a autonomia do ROV.
  • Capacidade de movimento em toda a faixa: J1/J2 ±175°, J3 ±160°, J4/J5 ±175°, J6 rotação contínua ±360°, eliminando pontos cegos operacionais.
  • Alta resposta dinâmica: velocidades articulares até 180°/s (X5) e 100–180°/s consoante o modelo.
  • Compatibilidade com controlo inteligente: suporta modo de controlo de posição, teleoperação mestre-escravo e múltiplos protocolos de comunicação.
  • Design para águas profundas: classificado até ≤300 m com materiais resistentes à corrosão para desempenho fiável a longo prazo.

Especificação (Parâmetros principais)
Modelo: X5 | X10 | X18 | X25
Grau de liberdade: 6 | 6 | 6 | 6
Carga: 5 kg | 10 kg | 18 kg | 25 kg
Peso (ar / água): 20 kg / 9 kg | 49 kg / 20 kg | 50 kg / 23 kg | 82 kg / 31 kg
Precisão de reposicionamento: ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.2 mm | ±0.2 mm
Tensão nominal: 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC
Consumo de energia (condições normais): 450 W | 800 W | 850 W | 960 W
Potências de pico: 1.5 KW | 3.5 KW | 3.5 KW | 5.5 KW
Raio de trabalho: 750 mm | 1500 mm | 1000 mm | 1500 mm
Profundidade de estanqueidade: ≤300 m | ≤300 m | ≤300 m | ≤300 m
Comprimento padrão do cabo: 2 m | 2 m | 2 m | 2 m

Alcance de movimento & velocidade
Modelo: X5 | X10 | X18 | X25
J1 (rotativo): ±175° & 180°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s
J2 (inclinação): ±175° & 180°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s
J3 (inclinação): ±160° & 180°/s | ±160° & 150°/s | ±160° & 150°/s | ±160° & 100°/s
J4 (rotativo): ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 150°/s
J5 (inclinação): ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 150°/s
J6 (rotativo): ±360° & 180°/s | ±360° & 180°/s | ±360° & 180°/s | ±360° & 150°/s

Características / especificações técnicas
  • Série: X Series (X5, X10, X18, X25).
  • Grau de liberdade: 6 DOF (sem incluir a pinça).
  • Faixa de carga útil: 5–25 kg conforme o modelo.
  • Raio de trabalho: 750–1500 mm conforme o modelo.
  • Repetibilidade: ±0.05 mm (X5/X10), ±0.2 mm (X18/X25).
  • Tensão nominal: 48 VDC.
  • Consumo típico: 450 W (X5) a 960 W (X25).
  • Potência de pico: 1.5 KW a 5.5 KW consoante o modelo.
  • Intervalos e velocidades das juntas: J1/J2 ±175°, J3 ±160°, J4/J5 ±175°, J6 ±360° contínuo; velocidades até 180°/s dependendo da junta/modelo.
  • Classificação de impermeabilidade: projetado para operação até ≤300 m de profundidade.
  • Comprimento padrão do cabo: 2 m.
  • Construção: materiais leves, de alta resistência e resistentes à corrosão.
  • Peso ar/água: X5 20 kg / 9 kg; X10 49 kg / 20 kg; X18 50 kg / 23 kg; X25 82 kg / 31 kg.
  • Controlo: acionamento por servomotor, suporta controlo por posição, teleoperação mestre-escravo e múltiplos protocolos de comunicação.

Catálogos

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Braço robótico colaborativo

* Os preços não incluem impostos, transporte, taxas alfandegárias, nem custos adicionais associados às opções de instalação e de ativação do serviço. Os preços são meramente indicativos e podem variar em função dos países, do custo das matérias-primas e das taxas de câmbio.