Motor sem escovas iMOT171B TM-CAT
CC24 V12 V

motor sem escovas
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Características

CA/CC
CC
Tipo
sem escovas
Tensão
24 V, 12 V, 48 V, 36 V, 18 V
Construção
NEMA 17
Outras características
EtherCAT, RS-232
Intensidade de corrente

2,9 A

Torque

0,08 Nm
(0,059 ft.lb)

Velocidade de rotação

4.000 rpm
(25.132,74 rad.min-1)

Descrição

- Motor Brushless com accionamento incorporado e controlador de movimento - Motor Brushless com servo-controlador livremente programável integrado - Alta dinâmica e eficiência através de controlo orientado para o campo (FOC) - Codificador magnético absoluto de volta única com 4096 I / rev. (12 bit) - Sistema de ligação: M8 / M12 Características do produto Motor brushless inteligente com controlador de movimento incorporado, feedback de posição, RS232 e interface EtherCAT. O sistema de controlo integrado reduz a quantidade de cablagem necessária para a alimentação e comunicação, e melhora significativamente a compatibilidade electromagnética. O motor inteligente já está projectado de forma optimizada, pronto para funcionamento imediato e permite assim uma integração simples em espaços pequenos. - Comunicação: - RS232 - até 115 Kbit/s - EtherCAT - com protocolo CANopen over EtherCAT (CoE) - Entradas/saídas digitais e analógicas: - 4 entradas/saídas digitais: 5-24 V, NPN ou PNP configuráveis - 2 saídas digitais: 5-24 V, 0,5 A, NPN Coletor Aberto - 1 entrada analógica: 12 bit, 0-5 V - Feedback: Codificador magnético integrado de volta única absoluto com uma resolução de 4096 incrementos por revolução (12 bit). - Segurança: Protecção contra sobre-corrente, sobretemperatura, subtensão e sobre-tensão, I2t e erro de seguimento.

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