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Motor de passo iMOT232S TM-CAT
CC12 V18 V

Motor de passo - iMOT232S TM-CAT - Technosoft - CC / 12 V / 18 V
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Características

Tipo
CC, de passo
Tensão
24 V, 12 V, 14 V, 42 V, 48 V, 36 V, 21,6 V, 40 V, 10,8 V, 18 V, 15 V, 28 V, 43,2 V, 30 V, 16 V, 14,4V, 20 V, 19,5 V
Construção
NEMA 23
Grau de proteção
IP20
Número de polos
2 polos
Arrefecimento
refrigerado a ar
Aplicações
para robótica, industrial, para a indústria eletrônica, para equipamento médico, para transportador, para carregamento vertical, para óptica, para máquina embaladora, para porta automática, para a indústria dos semicondutores, para centrífuga, para aplicações médicas, agrícola, para a indústria farmacêutica, para aplicações nucleares, para dosador, para mesa rotativa, para a indústria têxtil, para bomba centrífuga
Outras características
de baixa tensão, de precisão, com controlador integrado, RS-232, de alta precisão, com eletrônica integrada, de baixa velocidade, de alta resolução, de controle de movimento, com controle de velocidade integrado, convencional, em circuito fechado, com servoacionamento, com acionamento direto, TMLCAN, com controlador de velocidade, EtherCAT, com encoder integrado, com controle integrado, com controle de movimento integrado, programável
Potência

MÁX: 80 W
(0,11 hp)

MÍN: 0 W
(0 hp)

Intensidade de corrente

MÁX: 1 A

MÍN: 0 A

Torque

MÁX: 1 Nm
(0,737562 ft.lb)

MÍN: 0,01 Nm
(0,007376 ft.lb)

Velocidade de rotação

MÁX: 1.400 rpm
(8.796,4594 rad.min-1)

MÍN: 0,01 rpm
(0,0628 rad.min-1)

Temperatura de operação

MÁX: 40 °C
(104 °F)

MÍN: 0 °C
(32 °F)

Descrição

Motor de passo inteligente com controlador de movimento incorporado, feedback de posição e interfaces RS232 e EtherCAT. O sistema de controlo integrado reduz a quantidade de cablagem necessária para a alimentação e a comunicação e melhora significativamente a compatibilidade eletromagnética. O motor inteligente já se encontra concebido de forma otimizada, pronto para funcionamento imediato, permitindo assim uma integração simples em espaços reduzidos. Características elétricas: Tensão de funcionamento: 12 – 48 VCC / Corrente nominal: 2,8 A Binário nominal: 1,0 Nm / Velocidade em vazio: 1400 rpm Comunicação: RS232 - até 115 Kbit/s EtherCAT - com protocolo CANopen sobre EtherCAT (CoE) Entradas/saídas digitais e analógicas: 4 entradas digitais: 5-24 V, configuráveis como NPN ou PNP 2 saídas digitais: 5-24 V, configuráveis como NPN (0,4 A) ou PNP (0,3 A) 1 entrada analógica: 12 bits, 0-5 V Feedback: Codificador absoluto magnético de volta única integrado com uma resolução de 4096 incrementos por volta (12 bits). Segurança: Proteção contra sobrecorrente, sobretemperatura, subtensão e sobretensão, I2t e erro de acompanhamento. Funcionalidades de controlo: Através do barramento EtherCAT ou de entradas analógicas/digitais Através da execução autónoma de sequências de movimento complexas diretamente a partir da memória não volátil do controlador integrado Modos de funcionamento: Circuito fechado com comutação sinusoidal e controlo orientado pelo campo (FOC) quando o encoder integrado está ativado Circuito aberto com até 512 micropassos por passo completo, deteção de perda de passo e compensação automática de posição quando o encoder está disponível na carga

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Tradução automática  (ver texto original em inglês)

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