Motor de passo inteligente com controlador de movimento incorporado, feedback de posição e interfaces RS232 e EtherCAT. O sistema de controlo integrado reduz a quantidade de cablagem necessária para a alimentação e a comunicação e melhora significativamente a compatibilidade eletromagnética. O motor inteligente já se encontra concebido de forma otimizada, pronto para funcionamento imediato, permitindo assim uma integração simples em espaços reduzidos.
Características elétricas:
Tensão de funcionamento: 12 - 48 VCC / corrente nominal: 2,8 A
Binário nominal: 1,6 Nm a 750 rpm
Velocidade sem carga: 1400 rpm a 48 VCC
Comunicação:
RS232 — até 115 Kbit/s
EtherCAT — com protocolo CANopen sobre EtherCAT (CoE)
Entradas/saídas digitais e analógicas:
4 entradas digitais: 5–24 V, configuráveis como NPN ou PNP
2 saídas digitais: 5-24 V, configuráveis como NPN (0,4 A) ou PNP (0,3 A)
1 entrada analógica: 12 bits, 0-5 V
Feedback: Codificador absoluto magnético de volta única integrado com uma resolução de 4096 incrementos por volta (12 bits).
Segurança: Proteção contra sobrecorrente, sobretemperatura, subtensão e sobretensão, I2t e erro de acompanhamento.
Funcionalidades de controlo:
Através do barramento EtherCAT ou de entradas analógicas/digitais
Através da execução autónoma de sequências de movimento complexas diretamente a partir da memória não volátil do controlador integrado
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