Motor de passo inteligente com controlador de movimento incorporado, feedback de posição e interfaces RS232 e CAN / CANopen. O sistema de controlo integrado reduz a quantidade de cablagem necessária para a alimentação e a comunicação e melhora significativamente a compatibilidade eletromagnética. O motor inteligente já se encontra concebido de forma otimizada, pronto para funcionamento imediato, permitindo assim uma integração simples em espaços reduzidos.
Características elétricas:
Tensão de funcionamento: 12 - 48 VCC / corrente nominal: 2,8 A
Binário nominal: 1,0 Nm a 1400 rpm
Comunicação:
RS232 — até 115 Kbit/s
CANopen — de acordo com os perfis CiA 301, 305 e 402
TMLCAN — protocolo CAN proprietário da Technosoft
Entradas/saídas digitais e analógicas:
5 entradas digitais: 5-24 V, configuráveis como NPN ou PNP
2 saídas digitais: 5-24 V, 0,5 A, coletor aberto NPN
1 entrada analógica: 12 bits, 0-5 V
Feedback: Codificador absoluto magnético de volta única integrado com uma resolução de 4096 incrementos por revolução (12 bits).
Segurança: Proteção contra sobrecorrente, sobretemperatura, subtensão e sobretensão, I2t e erro de seguimento.
Interruptor integrado para configuração do ID do nó do dispositivo.
Funcionalidades de controlo:
Através de fieldbus ou entradas analógicas/digitais
Através da execução autónoma de sequências de movimento complexas diretamente a partir da memória não volátil do controlador integrado
Modos de funcionamento:
Circuito fechado com comutação sinusoidal e controlo orientado pelo campo (FOC) quando o codificador integrado está ativado
Circuito aberto com até 512 micropassos por passo completo, deteção de perda de passo e compensação automática de posição quando o codificador está disponível na carga
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