Controlador de motor CANopen iGVD71 CAN & CAT-STO

sem escovaspara servomotorde passo de 2 fases

Controlador de motor inteligente, compacto e livremente programável Para motores sem escovas e motores de corrente contínua com escovas Alimentação do motor / alimentação lógica / alimentação STO: 11 – 80 VCC / 9 – 36 VCC / 18 – 36 VCC Corrente de saída: 100 A (71 ARMS) nominal; 130 A (92 ARMS) de pico Suporta várias opções de feedback: encoders incrementais e absolutos Comunicação via RS232 (porta micro USB), interfaces TMLCAN e CANopen Entradas STO com nível de integridade de segurança SIL3/Cat3/PLe Design de estrutura fechada, com conectores retráteis Dimensões (C x L x A): 104,2 x 95 x 47,1 mm O iGVD71 BX-CAN é um controlador compacto de alto desempenho, concebido de forma ideal para satisfazer os requisitos de sistemas de transporte sem condutor alimentados a bateria (AGVs), robôs móveis autónomos e sistemas logísticos. Graças ao potente controlador MotionChip™ incorporado e à linguagem de programação TML, extremamente flexível, é possível implementar movimentos coordenados e sincronizados do motor/transmissão ou uma distribuição ativa do binário entre os eixos (torque biasing). O iGVD71 BX-CAN é a solução definitiva para aplicações móveis alimentadas a bateria. Características elétricas: Alimentação do motor: 11-80 VCC / Alimentação lógica: 9-36 VCC Corrente de saída: 100 A (71 ARMS) contínua, 130 A (92 ARMS) de pico Tipos de motores: Motores sem escovas e servomotores (BLDC, PMSM) Motores de corrente contínua com escovas Motores de torque e lineares de acionamento direto Opções de feedback: 1.º feedback: Codificador incremental de quadratura (ABZ) 2.º feedback: Codificador incremental de quadratura (ABZ) SSI / BiSS-C EnDat 2.2