Controlador de motor CANopen iGVD71 CAN & CAT-STOCCbifásicotrifásico
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Características
- CA/CC
- CC, trifásico, bifásico
- Tipo de motor
- de passo de 2 fases, de passo de 3 fases, sem escovas, com escovas, para motor síncrono, para servomotor, de ímãs permanentes, linear
- Outras características
- compacto, programável, com controle de velocidade variável integrado, controlador de velocidade, digital, 12-48 V, universal, CANopen, 4 quadrantes, de um eixo, 24-48 V, OEM, em malha fechada, de circuito aberto, de baixa tensão, com interface Ethernet, embutido, de controlo de torque, RS-232, inteligente, EtherCAT, entrada de encoder
- Entrada / saída
- com entradas digitais, com entrada analógica, com saída digital, com E/S integradas, com saída analógica
- Tensão de entrada
MÁX: 80 V
MÍN: 11 V
- Tensão de saída
MÁX: 80 V
MÍN: 11 V
- Corrente
MÁX: 140 A
100 A
MÍN: 0,01 A
Descrição
- Controlador de motor inteligente, compacto e livremente programável
- Suporta várias opções de feedback, incluindo Sin / Cos e codificadores absolutos
- entradas STO com nível de integridade de segurança SIL3/Cat3/PLe
- Desenho de estrutura fechada, com conectores retrácteis
- Tamanho (C x L x L x A): 104,2 x 95 x 47,1 mm
Características do produto
O iGVD71 é um controlador compacto de alto desempenho que se adapta de forma óptima aos requisitos dos sistemas de transporte sem bateria (AGV), robots móveis autónomos, e sistemas logísticos. Graças ao potente controlador MotionChip ™ incorporado e à linguagem de programação TML muito flexível, podem ser implementados movimentos coordenados e sincronizados do motor/comboio de tracção, algoritmos de controlo antiderrapante, ou distribuição activa do binário entre os eixos (polarização do binário). IGVD71 é a solução final para aplicações móveis alimentadas por bateria.
- Tipos de motores:
- Actuadores de bobina de voz
- Motores lineares
- Opções de feedback:
- 1º Feedback:
- Codificador incremental
- Sensores de salão digitais
- 2º Feedback:
- Codificador incremental
- SSI / BiSS-C
- EnDat 2.2
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* Os preços não incluem impostos, transporte, taxas alfandegárias, nem custos adicionais associados às opções de instalação e de ativação do serviço. Os preços são meramente indicativos e podem variar em função dos países, do custo das matérias-primas e das taxas de câmbio.