Controlador de motor CANopen iGVD71 CAN & CAT-STOde passo de 2 fasesde passo de 3 fasessem escovas
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Características
- Tipo de motor
- de passo de 2 fases, de passo de 3 fases, sem escovas, com escovas, para motor síncrono, para servomotor, de ímãs permanentes, linear, bifásico, trifásico, CC
- Entrada / saída
- com entradas digitais, com entrada analógica, com saída digital, com E/S integradas, com saída analógica
- Outras características
- compacto, programável, com controle de velocidade variável integrado, controlador de velocidade, digital, 12-48 V, universal, CANopen, 4 quadrantes, de um eixo, 24-48 V, OEM, em malha fechada, de circuito aberto, de baixa tensão, com interface Ethernet, embutido, de controlo de torque, RS-232, inteligente, EtherCAT, entrada de encoder
- Tensão de entrada
MÁX: 80 V
MÍN: 11 V
- Tensão de saída
MÁX: 80 V
MÍN: 11 V
- Corrente
100 A
MÁX: 140 A
MÍN: 0,01 A
Descrição
Controlador de motor inteligente, compacto e livremente programável
Para motores sem escovas e motores de corrente contínua com escovas
Alimentação do motor / alimentação lógica / alimentação STO: 11 – 80 VCC / 9 – 36 VCC / 18 – 36 VCC
Corrente de saída: 100 A (71 ARMS) nominal; 130 A (92 ARMS) de pico
Suporta várias opções de feedback: encoders incrementais e absolutos
Comunicação via RS232 (porta micro USB), interfaces TMLCAN e CANopen
Entradas STO com nível de integridade de segurança SIL3/Cat3/PLe
Design de estrutura fechada, com conectores retráteis
Dimensões (C x L x A): 104,2 x 95 x 47,1 mm
O iGVD71 BX-CAN é um controlador compacto de alto desempenho, concebido de forma ideal para satisfazer os requisitos de sistemas de transporte sem condutor alimentados a bateria (AGVs), robôs móveis autónomos e sistemas logísticos. Graças ao potente controlador MotionChip™ incorporado e à linguagem de programação TML, extremamente flexível, é possível implementar movimentos coordenados e sincronizados do motor/transmissão ou uma distribuição ativa do binário entre os eixos (torque biasing). O iGVD71 BX-CAN é a solução definitiva para aplicações móveis alimentadas a bateria.
Características elétricas:
Alimentação do motor: 11-80 VCC / Alimentação lógica: 9-36 VCC
Corrente de saída: 100 A (71 ARMS) contínua, 130 A (92 ARMS) de pico
Tipos de motores:
Motores sem escovas e servomotores (BLDC, PMSM)
Motores de corrente contínua com escovas
Motores de torque e lineares de acionamento direto
Opções de feedback:
1.º feedback:
Codificador incremental de quadratura (ABZ)
2.º feedback:
Codificador incremental de quadratura (ABZ)
SSI / BiSS-C
EnDat 2.2
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* Os preços não incluem impostos, transporte, taxas alfandegárias, nem custos adicionais associados às opções de instalação e de ativação do serviço. Os preços são meramente indicativos e podem variar em função dos países, do custo das matérias-primas e das taxas de câmbio.