O iPOS4850 BX-CAT é um controlador de acionamento inteligente de alto desempenho com uma potência de pico de até 5,4 kW e uma tensão de entrada de até 60 VCC, tornando-o ideal para integração em aplicações móveis alimentadas a bateria, tais como veículos guiados automaticamente (AGVs), robôs autónomos ou sistemas logísticos. Este controlador altamente compacto incorpora a mais recente tecnologia DSP com um desempenho de controlo inigualável, suporta vários tipos de tecnologias de motores e codificadores e é também extremamente inteligente graças ao seu controlador MotionChip™ integrado.
Características elétricas:
Alimentação do motor / alimentação lógica: 11 – 60 VCC / 9 – 36 VCC
Corrente de saída: 64 A (45 Arms) contínua, 90 A (64 Arms) de pico
Tipos de motores:
Motores sem escovas e servomotores (BLDC, PMSM)
Motores de corrente contínua com escovas
Motores de binário e lineares de acionamento direto
Opções de feedback:
1.º feedback:
Codificador incremental (ABZ)
Sensores Hall digitais
2.º feedback:
Codificador incremental (ABZ)
SSI / BiSS-C
EnDat 2.2
Formato T – Panasonic, Tamagawa (apenas versão E3xx)
Formato A - Nikon, Sanyo Denki (apenas versão E3xx)
Controlo:
Através do barramento de campo EtherCAT, impulsos e direção ou entradas analógicas/digitais
Execução autónoma de sequências de movimento complexas armazenadas na memória não volátil do variador.
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