Controlador de motor inteligente, compacto e livremente programável
Para motores sem escovas, motores de corrente contínua com escovas e motores de passo
Alimentação do motor / alimentação lógica: 11 – 80 VCC / 9 – 36 VCC
Corrente de saída: 10 A contínua; 20 A de pico
Suporta várias opções de feedback, incluindo Sin/Cos e encoders absolutos
Comunicação através das interfaces RS232, TMLCAN e CANopen
Entradas STO com nível de integridade de segurança SIL3/Cat3/PLe
Design de estrutura fechada, com conectores retráteis
Dimensões (C x L x A): 139 x 94,2 x 24,5 mm
Controlador servo inteligente e flexível com sistema de barramento CAN, função de segurança STO e suporte abrangente para tecnologias de motores e interfaces de encoders.
Características elétricas:
Alimentação do motor / alimentação lógica: 11 – 80 VCC / 9 – 36 VCC
Corrente de saída: 10 A contínua, 20 A de pico
Tipos de motores:
Motores CC sem escovas (BLDC, motores PMSM)
Motores de corrente contínua com escovas (motores CC)
Motores de passo (bifásicos ou trifásicos)
Atuadores de bobina móvel
Motores lineares
Opções de retroalimentação:
1.ª retroalimentação:
Encodador incremental
SinCos 1 Vpp
Sensores Hall digitais
Resolver
2.º feedback:
Codificador incremental
SSI / BiSS-C
EnDat 2.2
Controlo:
Através de barramento CAN, impulsos e direção ou entradas analógicas/digitais
Execução autónoma de sequências de movimento complexas armazenadas na memória não volátil do variador.
Comunicação:
RS232 — até 115 Kbit/s
CANopen — de acordo com os perfis CiA 301, 305 e 402
TMLCAN — protocolo CAN proprietário da Technosoft
Ethernet — opcional através de um módulo de comunicação adicional
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