Sistema para controle de motor de 6 eixos iPOS360x SY-CAN

de passolinearsem escovas

- Sistema de movimento com até 6 controladores de drive iPOS360x VX-CAN - Para motores sem escovas DC, escova DC, stepper, linear e de bobina de voz - Tensão de alimentação: 9-36 VDC; Tensão lógica: 7-36 VDC - Até 4 A contínuo, 10 A de pico por unidade - CAN/CANopen (CiA301, 305 & 402) ou EtherCAT (CoE) - RS-232 e Ethernet para configuração - Tamanho (C x L x L x A): 160 x 122 x 22 mm Características do produto Características eléctricas / eixo: - Alimentação do motor / alimentação lógica: 9 - 36 VDC - Corrente de saída (iPOS3602/iPOS3604): 2/4 A contínua, 3,2/10 A de pico Tipos de motores: - Motores CC sem escovas (BLDC, motores PMSM) - Motores CC escovados (motores CC) - Motores passo-a-passo (2 ou 3 fases) - Atuadores de bobina de voz - Motores lineares Opções de feedback: - Codificador incremental - SinCos 1Vpp - Sensores de salão digitais - Sensores analógicos de salão Controle: - Via CAN Bus, pulso e direção ou entradas analógicas/digitais - Execução autónoma de sequências de movimento complexas armazenadas na memória não volátil da unidade. Comunicação: - RS232 - até 115 Kbit/s - CANopen - de acordo com os perfis CiA 301, 305 e 402