Sistema para controle de motor de 6 eixos iPOS360x SY-CAN & CAT

multieixosde passosem escovas

Sistema de movimento com até 6 controladores de acionamento iPOS360x VX-CAN Para motores CC sem escovas, CC com escovas, de passo, lineares e de bobina de voz Tensão de alimentação: 9-36 VCC; Tensão lógica: 7-36 VCC Até 4 A contínuos, 10 A de pico por controlador CAN/CANopen (CiA301, 305 e 402) ou EtherCAT (CoE) RS-232 e Ethernet para configuração Dimensões (C x L x A): 160 x 122 x 22 mm Características elétricas / eixo: Alimentação do motor / alimentação lógica: 9 – 36 VCC Corrente de saída (iPOS3602/iPOS3604): 2/4 A contínua, 3,2/10 A de corrente de pico Tipos de motores: Motores CC sem escovas (BLDC, motores PMSM) Motores CC com escovas (motores CC) Motores de passo (de 2 ou 3 fases) Atuadores de bobina móvel Motores lineares Opções de feedback: Codificador incremental SinCos 1 Vpp Sensores Hall digitais Sensores Hall analógicos Controlo: Através de barramento CAN, pulso e direção ou entradas analógicas/digitais Execução autónoma de sequências de movimento complexas armazenadas na memória não volátil do variador. Comunicação: RS232 - até 115 Kbit/s CANopen — de acordo com os perfis CiA 301, 305 e 402 TMLCAN — protocolo CAN proprietário da Technosoft EtherCAT — com o protocolo CANopen sobre EtherCAT (CoE) Ethernet — opcional através de um módulo de comunicação adicional