O iPOS4815 MZ-CAT faz parte de uma nova família de servoacionamentos inteligentes, oferecendo um desempenho sem precedentes combinado com um controlador de movimento integrado. Concebido como um módulo para soldadura ou ligação a uma placa de suporte, este servoacionamento constitui a solução ideal para diversas aplicações. Adequados para o controlo de motores rotativos e lineares sem escovas, bobinas de voz, motores de corrente contínua com escovas e motores de passo, os servoacionamentos iPOS4815 MZ aceitam como feedback de posição encoders incrementais, sensores lineares de Hall, bem como encoders absolutos, tais como SSI, BiSS-C, EnDAT 2.2, Tamagawa, Panasonic, Nikon e Sanyo Denki.
Características elétricas:
Alimentação do motor / alimentação lógica / alimentação STO: 11 – 50 VCC / 9 – 36 VCC / 18–40 VCC
Corrente de saída: 21,2 A (15 ARMS) nominal; 40 A (28,3 ARMS) de pico
Tipos de motores:
Motores sem escovas e servomotores (BLDC, PMSM)
Motores de corrente contínua com escovas
Motores de passo (bifásicos ou trifásicos)
Atuadores de bobina móvel
Motores lineares
Opções de retroalimentação:
1.º Feedback:
Codificador digital incremental
Codificador incremental SinCos de 1 Vpp
2.º Feedback:
Codificador digital incremental
Codificadores absolutos SSI / BiSS-C / EnDat 2.2 / Tamagawa / Panasonic / Nikon / Sanyo Denki
Sensores Hall:
Sensores Hall digitais
Sensores Hall analógicos (lineares)
Controlo
Através do barramento EtherCAT, impulsos e direção ou entradas analógicas/digitais
Execução autónoma de sequências de movimento complexas armazenadas na memória não volátil do variador
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