Sistema de movimento com até 4 controladores de acionamento iPOS360x VX-CAN
Para motores CC sem escovas, CC com escovas, de passo, lineares e de bobina de voz
Tensão de alimentação: 9-36 VCC; Tensão lógica: 7-36 VCC
Até 4 A contínuos, 10 A de pico por controlador
Comunicação CAN entre eixos
RS-232 e Ethernet para configuração
Dimensões (C x L x A): 98 x 100,3 x 21,2 mm
Características elétricas/eixo:
Alimentação do motor / alimentação lógica: 9 – 36 VCC
Corrente de saída (iPOS3602/iPOS3604): 2/4 A contínua, 3,2/10 A de pico
Tipos de motores:
Motores CC sem escovas (BLDC, motores PMSM)
Motores CC com escovas (motores CC)
Motores de passo (de 2 ou 3 fases)
Atuadores de bobina móvel
Motores lineares
Opções de feedback:
Codificador incremental
SinCos 1 Vpp
Sensores Hall digitais
Sensores Hall analógicos
Controlo:
Através de barramento CAN, impulso e direção ou entradas analógicas/digitais
Execução autónoma de sequências de movimento complexas armazenadas na memória não volátil do variador.
Comunicação:
RS232 — até 115 Kbit/s
CANopen — de acordo com os perfis CiA 301, 305 e 402
TMLCAN — protocolo CAN proprietário da Technosoft
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