o acionamento giratório da engrenagem interna da engrenagem de dentes retos com o mesmo design de direção faz com que a superfície de montagem fique do mesmo lado, o que poupa o espaço de instalação do equipamento. Este tipo de acionamento giratório é utilizado em equipamento de automação especial para rodar a base do braço do robô. Este acionamento giratório suporta principalmente carga axial, momento de inclinação e binário, com um binário de saída elevado. O método de processamento de dentes de moagem permite que a malha dentária do acionamento de giro atinja a precisão de grau 6 e superior, realizando um posicionamento preciso e reduzindo a folga de retorno para satisfazer a utilização do cliente.
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