Visão geralBaseada na plataforma X86 com processadores Intel (opção até Intel Core™ i7), a série XSA combina computação ao nível de PC e funções de controlador numa única plataforma de hardware. Suporta o ambiente de programação XS Studio e cumpre a norma IEC61131-3, permitindo múltiplas linguagens IEC e a integração de blocos funcionais e bibliotecas proprietárias XINJE para acelerar o desenvolvimento.
Principais características- Arquitetura X86 com opções de processador Intel (até Core™ i7) para elevado desempenho de cálculo e latência reduzida (exemplo: resposta de 1 ms para 256 eixos, dependente da plataforma).
- Sistema operativo dual opcional: SO incorporado em tempo real com opção Windows ou Linux; a opção Windows permite instalar software de supervisão de PC no mesmo equipamento.
- Funções de controlo integradas num único hardware: controlo de movimento, lógica PLC, processamento de dados, visão de máquina, HMI e aplicações de nível superior.
- Suporte de desenvolvimento: Motion API e programação multi-linguagem: C++, C#, LabVIEW, VB, VC, além das linguagens IEC61131-3 (ST, SFC, FBD, CFC, LD, IL).
- Algoritmos avançados de controlo de movimento: eixo único, coordenação multi-eixos, came eletrónica, seguimento/corte, CNC e controlo de robôs.
- Suporte EtherCAT para sistemas com elevado número de eixos: até 256 eixos para aplicações de alta precisão ou com muitos eixos.
- Redes e protocolos: MODBUS, TCP/IP, Ethernet/IP, OPC_UA e outros protocolos industriais comuns para integração flexível.
- UPS incorporada opcional em modelos selecionados (ex.: série XSA500) para desligamento controlado e proteção de dados.
- Plataforma XS Studio com suporte PLCopen e bibliotecas XINJE para acelerar o desenvolvimento de aplicações.
Aplicações- Sistemas industriais integrados que exigem PLC, controlo de movimento e visão na mesma plataforma de hardware.
- Sistemas de movimento com elevado número de eixos (EtherCAT) e aplicações de movimento de precisão.
- Cenários onde a computação a nível de PC e as funções de controlador precisam coexistir (por exemplo, processamento de visão com controlo de movimento em tempo real).
Especificações técnicas- Plataforma: arquitetura X86, processador Intel (opção até Intel Core™ i7).
- Norma de programação: compatível com IEC61131-3.
- Linguagens suportadas: ST, SFC, FBD, CFC, LD, IL e linguagens de alto nível via APIs.
- Ferramentas de programação: XS Studio com blocos funcionais e bibliotecas proprietárias XINJE.
- Controlo de movimento: suporta eixo único, coordenação multi-eixos, came eletrónica, seguimento, CNC e modos robô.
- EtherCAT: até 256 eixos (dependente da configuração).
- Desempenho típico: exemplo 1 ms para 256 eixos (dependente da configuração).
- Sistemas operativos: SO incorporado com opções Windows/Linux.
- Redes & protocolos: MODBUS, TCP/IP, Ethernet/IP, OPC_UA e outros protocolos industriais comuns.
- Suporte ao desenvolvedor: Motion API, suporta C++, C#, LabVIEW, VB, VC.
- Gestão de energia: UPS incorporada opcional em modelos selecionados (ex.: série XSA500).