Controlador de movimento de 64 eixos XSF5

CANopenEthernetRS-485

Visão geral
Adequado para controle de movimento de pequena e média escala em manufatura avançada e indústrias de processo complexas. Estrutura em formato blade com chassi fino; compatível com as especificações PLCopen; suporta seis linguagens IEC 61131; expansão local até 32 módulos XF.

Estrutura em formato blade
Entre os produtos isotrópicos de 64 eixos do setor, o volume da unidade é menor. Em comparação com XDH-60A64-E, o tamanho do corpo foi reduzido em cerca de 70%, reduzindo significativamente o espaço de instalação.

Escalabilidade

• Suporte local para conexão de até 32 módulos de expansão XF.
• Novo barramento de backplane de alta velocidade que permite expandir módulos de contagem em alta velocidade, saída de pulsos, flying beat, comunicação e outras funções.

Fácil de depurar e manter

• Toda a linha XSF, incluindo unidade principal e unidades de expansão, suporta autoatualização de firmware; novos recursos podem ser ativados por atualização.
• Equipado com porta Type-C para conexão a um computador superior; depuração online pode ser realizada com cabo de dados móvel.
• Suporte para importação e exportação de dados de equipamento e arquivos de projeto via unidades USB e cartões TF (em desenvolvimento).
• Interruptor deslizante padrão do sistema que pode parar imediatamente a operação do PLC sem desligamento de energia.

Programação flexível e aberta

• XSF suporta a plataforma CODESYS e é compatível com XINJE XS Studio; conforme IEC 61131 e especificações PLCopen.
• XS Studio integra programação PLC, HMI visual, PLC de segurança, núcleo em tempo real do controlador, fieldbus e funções de controle de movimento, oferecendo um ambiente unificado para configuração, programação, depuração e monitoramento.

Funções e dados online

• Suporta função de download online e simulação online.
• Detecção de dados em tempo real, aquisição de curvas e rastreamento.

Rede e comunicação

• A unidade principal XSF está equipada com 3 portas RJ45, 1 porta CAN e 1 porta RS485.
• Suporta múltiplos protocolos, incluindo Modbus TCP, UDP, OPC UA, TCP/IP, Ethernet/IP, CANopen e Modbus.
• A segunda porta RJ45 pode alternar entre os modos ENET e ECAT conforme a necessidade de rede.
• Suporte a configurações de IP duplo para alcançar isolamento entre redes internas e externas do equipamento.

Controle de motor e movimento

• Controle de barramento EtherCAT de até 64 eixos com ciclos de sincronização curtos.
• Suporta interpolação multilinear, de arco e em espiral aplicável a plataformas de interpolação multi-eixo.
• Funcionalidade de came eletrônica para substituir cames mecânicas, melhorando a precisão e a flexibilidade do processamento (adequada para máquinas de tampamento, embaladoras tipo pillow, moldagem por sopro, etc.).

Recursos relacionados

• Conforme as especificações PLCopen e suporta seis linguagens IEC 61131.
• Chassi fino em formato blade para instalações que economizam espaço.

Características / especificações técnicas

• Série: XSF5 series
• Fator de forma: Design estrutural em formato blade, chassi fino
• Expansão local: Até 32 módulos de expansão XF
• Backplane: Barramento de backplane de alta velocidade para contagem em alta velocidade, saída de pulsos, flying beat e módulos de comunicação
• Programação: Suporta CODESYS, IEC 61131, PLCopen; compatível com XINJE XS Studio
• Linguagens de programação: Suporta seis linguagens IEC 61131 (conforme resumo do produto)
• Interfaces: 3 × RJ45, 1 × porta CAN, 1 × RS485, porta Type-C para debug/conexão
• Rede: Segundo RJ45 alternável entre ENET e ECAT; suporta IP duplo
• Protocolos suportados: Modbus TCP, UDP, OPC UA, TCP/IP, Ethernet/IP, CANopen, Modbus
• Controle de movimento: Até 64 eixos EtherCAT; interpolação multilinear, arco e espiral; suporte a came eletrônica
• Manutenção: Autoatualização de firmware; suporte import/export USB/TF (em desenvolvimento); interruptor deslizante padrão para parada de emergência
• Aplicações alvo: Controle de movimento de pequeno e médio porte, manufatura avançada, indústrias de processo complexas