ABBの最小サイズの産業用ロボット。極めて狭いスペースや高密度レイアウト向けに設計されています。
同クラス最高の可搬重量(1.5 kg)— 電子機器やウェアラブルデバイスにおける小型部品のハンドリングに最適です。
0.01 mmまでの経路・位置再現性を実現する超高精度な性能
内蔵の6軸ブレーキにより、電源遮断時の位置ずれを防止 — 迅速な再開が可能で、再ホーム位置決めが不要
デュアルエアラインと真空対応の上腕部を装備し、複数部品の把持性能を向上
OmniCore E10/C30を搭載:コンパクトで、ネットワーク接続が可能、サイバーセキュリティに優れたモーションコントロールプラットフォーム
「Robot Control Mate」による簡単なプログラミングが可能。PCやタブレットからアクセスして、リアルタイムのティーチングやキャリブレーションを実施
最大可搬重量 (kg)
1.5
最大リーチ (m)
0.37
最大位置繰り返し精度 (mm)
0.01
用途
組立、ピック・アンド・プレース、マテリアルハンドリング
小型部品ハンドリング向けのコンパクトで高精度なロボット
IRB 1010は、極めて限られた生産スペースでも生産性を最大化できるよう設計されており、専用設備や高密度製造セルにシームレスに統合できる超コンパクトなデザインを採用しています。 本製品は、小型化された部品を迅速かつ確実に扱う能力が不可欠な、電子機器やウェアラブルデバイスの組立における高精度な要求に応えるために特別に設計されています。
全軸ブレーキを装備しており、停止中も位置を維持し、作業を瞬時に再開できるため、原点復帰が不要です。 改良されたエアホースシステムにより、真空把持能力が向上し、部品ハンドリングの効率が向上しています。また、IRB 1010は教育現場にも最適であり、デスクトップ上で直接ロボット工学や自動化を安全かつ親しみやすく教える手段を提供します。
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