2つのモデルが用意されています:IRB 6760-200/3.2(3.2 m、200 kg)およびIRB 6760-150/3.5(3.5 m、150 kg)
最大1324 Nmの関節トルクと、上腕部に50 kgの追加積載能力を備えた高積載型産業用ロボット
内蔵された高精度:位置繰り返し精度は0.06 mm、軌跡繰り返し精度は0.10 mmまで (ISO 9283)
SafeMove2および緊急停止用の二重安全回路による高度な安全性
高速軸動作:軸6で最大285°/s、軸4で170°/sを実現し、俊敏かつ高負荷なハンドリングが可能
堅牢かつ信頼性が高い:IP67保護等級、最大95%の湿度、-25°C~+55°Cの輸送温度範囲に対応
OmniCore V250XT/V400XTコントローラを搭載し、柔軟でエネルギー効率に優れた動作を実現(3.2~3.4 kW)
最大可搬重量(kg)
200
最大リーチ(m)
3.5
最大位置繰り返し精度(mm)
0.06
用途
組立、マテリアルハンドリング、梱包、プレス自動化
長リーチと高トルクを備えた高負荷対応6軸産業用ロボット
ABB IRB 6760は、自動車、エレクトロニクス、および一般製造業における高速・高負荷用途向けに設計された次世代の6軸産業用ロボットです。 中規模ライン向けとしてABBが提供する最高性能のプレス用ロボットであり、ABBの炭素繊維製ツーリングブームと組み合わせることで、毎分最大15ストローク、あるいは1時間あたり900個の部品処理を実現し、スループットの新たな基準を打ち立てています。 2つのバリエーション(最大可搬重量200 kg、リーチ3.5 m)が用意されており、卓越したトルクと精度(0.06 mmの繰り返し精度)を実現するとともに、スペースに制約のあるレイアウトにも対応するコンパクトな床設置型設計を採用しています。
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