多関節ロボット IRB 6790

6 軸パレタイジング機械加工

概要 6軸産業用ロボット「IRB 6790」は、マテリアルハンドリング、パレタイジング、および機械供給用途向けに設計されています。生産セル向けのモジュール式統合オプションと、柔軟な設置構成を提供します。 用途

• マテリアルハンドリングおよびパレタイジング
• 機械の給排材および部品搬送
• 重量物の組立およびプレス加工の給排材
• 切断、溶接、機械加工（使用するツールに依存）

技術的特徴

• 柔軟な軌道を実現する6軸関節式キネマティクス
• モジュラー式設置：床、天井、壁
• 統合されたケーブル配線とアクセスしやすいメンテナンスポイント
• アーム先端ツール用の標準化されたツールフランジ

購入者にとっての利点

• 反復的な高負荷作業に適しています
• 生産ラインの自動化を促進し、プロセスフローを安定化させます
• セルおよび工場レベルでの統合に対応した拡張性
• スペアパーツ、試運転、オペレーター研修が利用可能です

オプションおよび付属品

• 電動、空圧、または油圧式グリッパー
• ツールチェンジャーおよび力／トルクセンサー
• マシンビジョンおよび安全システムの統合
• カスタマイズされた配線、保護カバー、および取り付け金具