多関節ロボット IRB 6760FX

6 軸7 軸溶接用

毎分最大14ストロークのリニア部品搬送により、プレス工程の高速自動化を実現し、スループットを向上させます。 リニア軸を統合した7軸構成により、回転動作を排除し、振動を低減してプロセスの安定性を向上させます。 炭素繊維構造により、高剛性と軽量化を実現し、サイクルタイムの短縮と精度の向上を図ります。 最大50 kgの中程度の可搬重量に対応し、リーチも延長されているため、プレスラインへの柔軟な統合が可能です。 動的モデル制御により、すべての軸を同期させ、性能、精度、および設備の寿命を最適化します。 標準的なABBプログラミングおよびStampWareソフトウェアに対応しており、迅速なセットアップとトレーニング負担の軽減を実現します。 プレス間の距離とシステム全体の設置面積を削減することで、コンパクトなプレスラインレイアウトをサポートします。 最大可搬重量 (kg) 50 最大リーチ (m) 4.7 用途 プレス自動化 プレス自動化における直線的なワーク搬送のための高速7軸ロボット IRB 6760FXは、プレス加工における高速な直線的なワーク搬送のために設計された7軸プレス自動化ロボットです。6軸マニピュレーターと一体型の直線軸を組み合わせることで、プレス間の回転運動を排除しています。 この運動学的なコンセプトにより、動的負荷と振動が低減され、より滑らかな動作、経路精度の向上、および中程度の可搬重量のハンドリングにおいて一貫して高いスループットを実現します。 炭素繊維をベースとした構造により、高い剛性対重量比を実現し、より速い加速度、サイクルタイムの短縮、および作業範囲全体にわたる安定した性能を可能にします。