円筒歯車減速機 CSF40-I

波動同軸中空軸

ハーモニックドライブ精密歯車減速機は、ロボット工学、航空宇宙、オートメーションなど、正確な動作制御が必要な用途で広く使用されている高精度でコンパクトな歯車機構の一種です。これらは、ウェーブ ジェネレーター、フレックス スプライン、サーキュラ スプラインの 3 つの主要コンポーネントで構成される独自の設計で知られています。 ウェーブジェネレーター: ウェーブジェネレーターに使用される、ボールベアリングで支持された薄い円盤の形状は楕円形です。これは、指定された位置でサーキュラ スプラインと相互作用するようにフレックス スプラインを特に変形させます。 フレックススプライン：サーキュラ スプラインよりも歯数が少なく、サーキュラ スプラインの内側に収まる柔軟で薄肉の円筒形の歯車です。フレックス スプラインは、ウェーブ ジェネレーターの形状に合わせて形状を変化させます。 サーキュラ スプライン: サーキュラ スプラインは、内歯を持つ剛性の歯車のようにフレックス スプラインと相互作用します。フレックススプラインとサーキュラスプラインの歯数の違いが少ないため、大きな減速比が得られます。 ハーモニックドライブの特徴は何ですか？ 高い減速比: ハーモニックドライブは、特殊な柔軟なギア構造により、通常 50:1 から 300:1、あるいはそれ以上の非常に高い減速比を達成できます。 高精度: その特別な動作コンセプトにより、バックラッシュが低減され、かなり高い位置決め精度が得られ、精密制御および自動化機器に適しています。 小型軽量：ハーモニックドライブは従来の歯車伝動に比べて小型・軽量のため、体積や重量に制限のあるイベントに適しています。 高いトルク伝達能力：強力な負荷容量とハーモニックドライブにより、小さなサイズでも大きなトルクを伝達できます。 高剛性：ハーモニックドライブは伝達時の接触面積が若干大きいため、剛性、耐荷重性に優れています。 スムーズな操作: 低騒音、静かな動作が必要な場所に適しており、柔軟な変形原理により、スムーズな動作、つまり衝撃のない動作が可能です。