波動歯車減速機 CSF-II Series

波動同軸中空軸

高い速度比 極めて複雑な機構を必要とせず、1段階の減速で(1/30)～(1/320)の高速減速比装置を実現します。 背中の隙間が小さい HDハーモニック減速機は、一般の歯車の噛み合い方式と異なりバックラッシ値が非常に小さく、制御機構の精密制御には欠かせない機能です。 高精度 同時に噛み合う歯数が多く、180度対称の2箇所が同時に噛み合うため、歯車のピッチ誤差や回転精度の累積ピッチ誤差に影響を与えます。平均化により、位置精度と回転精度に対する非常に高い要件を達成できます。 基本コンポーネントが少なく、組み合わせが簡単 高減速比でも基本3部品で構成されており、それらが同軸上にあるため、部品単位の製品の組み立てが簡単で、構造設計が簡素化できます。 小型軽量 同じトルクと速度比の条件下では、従来の減速機と比較して、必要な体積は（1/3）、重量は（1/2）以下です。装置は小型かつ軽量にすることができる。 高トルク フレックススプラインは疲労強度が非常に高い特殊鋼を使用しています。一般的な動力伝達方式とは異なり、一度に噛み合う歯数は全歯数の約30％となります。しかし、歯が完全に接触しているため、各歯にかかる力は非常に小さく、大きな出力トルクが得られます。 優れた効率 歯の噛み合い部分の滑りが少ないため、摩擦による動力損失が最小限です。高減速比でも高効率を維持し、駆動モータの小型化が可能です。 静かな動作 歯間の噛み合い速度が非常に遅く、力のバランスが均一なため、静かな運転と最小限の振動が得られます。