波動歯車減速機 CSF-I Series

波動同軸中空軸

コンパクトなデザイン 01 高いトルク容量 02 高剛性 03 優れた位置決め精度 04 自動調整スピンドル ハーモニック減速機とは何ですか? 正確な動作制御と効果的な動力伝達に使用される高度な機械装置であるハーモニック減速機 (ハーモニック ドライブまたは波動歯車とも呼ばれる) は、その小型設計、軽量構造、優れた精度のおかげで、これらの部品はロボット工学や航空機で非常に高く評価されています。 、医療技術、オートメーション。 ハーモニック減速機の主要コンポーネントは何ですか? 通常、高調波減速機は 3 つの主要コンポーネントで構成され、次のようになります。 ウェーブ ジェネレーター: 駆動される動きは、ウェーブ ジェネレーターとして知られる楕円形のフレキシブル ベアリングを介して発生します。回転すると周囲のフレックス スプラインが変形し、サーキュラ スプラインと相互作用します。 フレックス スプライン: この薄くて柔軟なリングには外歯が豊富にあります。ウェーブ ジェネレーターの周りをしっかりと包み込み、その適応性によりサーキュラー スプラインと連続的に係合することで動きを伝達します。 サーキュラ スプライン: サーキュラ スプラインは、フレクスプラインと比較して、内歯が若干多い剛性のリングです。減速の達成はこの歯の違いにかかっています。 どのように動作するのでしょうか? ハーモニック減速機は波動歯車装置のコンセプトに基づいて動作します。ウェーブ ジェネレーターはフレックス スプラインを楕円形に変形させるため、その歯の一部が対向する 2 か所でサーキュラ スプラインと噛み合います。ウェーブ ジェネレーターが回転すると、係合点が移動して動きを提供します。サーキュラスプラインとのフレクスプラインの歯数変化により高い減速比が得られます。ウェーブ ジェネレーターが 1 回転するたびにフレックス スプラインは 2 歯だけ移動します。したがって、サーキュラ スプラインの歯が 202 でフレックス スプラインの歯が 200 の場合、1:100 の減速が行われます。