波動歯車減速機 SHF-25-I

波動同軸中空軸

ハーモニックドライブひずみ波減速機は、モーションシステムにおける高トルク、小型、低バックラッシを実現する高度で高精度な機械部品です。これは、正確かつ流動的な動作制御を保証する波動歯車技術のアイデアに基づいて実行されます。主な機能を以下に示します。 01. コンパクトな構造 02. 高いトルク容量 03. 高剛性 04. ウェーブジェネレーター自動調整スピンドル、使いやすい ハーモニックドライブひずみ波減速機の基本部品 ウェーブジェネレーター フレキシブルベアリングに囲まれた楕円形のカム。 回転させるとフレクスプラインが変形し、サーキュラー スプラインの係合点が生成されます。 フレクスプライン 外側の歯を含む柔軟な薄肉スチールカップ。 弾性変形によりサーキュラースプラインと噛み合います。 サーキュラ スプライン 内側に歯を含む硬い鋼製リング。 通常、フレックススプラインよりも歯が 2 つ多いのが特徴で、速度とトルクの増加を抑えるのに役立ちます。 どのように動作するのでしょうか? ウェーブ ジェネレーターは、フレクスプラインを変形させ、その歯が特定の領域でサーキュラー スプラインの歯と特に相互作用するようにします。 フレクスプラインとサーキュラー スプラインの歯数の違いにより、ウェーブ ジェネレーターの回転時に生じる運動差がずれます。 この運動差により減速比が生成され、トルクが増幅され速度が低下します。