ハーモニックドライブ減速機は、精密かつコンパクトな設計が特徴の歯車機構です。これは主に、フレクスプライン、サーキュラ スプライン、ウェーブ ジェネレータの 3 つのコンポーネントで構成されます。
フレクスプライン:噛み合うと変形する柔軟な薄肉ギアです。曲がって元の形状に戻るように設計されており、高精度の動きの伝達に役立ちます。
サーキュラ スプライン: フレクスプラインと噛み合う内歯を備えた剛性の固定歯車です。フレクスプラインが回転している間は静止したままになります。
ウェーブジェネレーター: フレクスプラインの内側にフィットし、波状の動きを生成する楕円形のコンポーネントです。ウェーブ ジェネレーターが回転すると、フレクスプラインに変形が生じ、サーキュラ スプラインと噛み合って動きを伝達できるようになります。
ハーモニックドライブ減速機は、ロボット、航空宇宙、医療機器など、高精度かつコンパクトなサイズが要求される用途に使用されています。バックラッシュを最小限に抑えながらスムーズで正確な動作を提供する機能により、高度な動作制御システムの選択肢として人気があります。
ハーモニックドライブ減速機の特長は何ですか?
コンパクトな構造
スペース効率が良いように設計されており、狭い環境や制約のある環境への統合が可能です。
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高トルク容量
サイズに比べて大きなトルクを伝達できるため、要求の厳しい用途に適しています。
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高剛性
優れた剛性により、大きな負荷がかかった場合でも安定した正確なモーション制御を実現します。
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大口径
中央に大きな開口部があり、他のコンポーネントやシャフトが減速機を通過しやすくなっています。
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中央開口構造
この設計には中央の開口部が組み込まれており、柔軟性とさまざまな機械セットアップとの互換性が強化されています。
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