ロボット用ステッパー 08H20

自動装置用

製品概要
サイズ8（20 mm）2相ハイブリッド回転ステッピングモーター、8Hシリーズ（例：8H2028、8H2038）は最大保持トルク0.02 N·mを想定しています。エンコーダ、22 mmフレームのプラネタリギア（ユニット）および断電時ブレーキのオプションが利用可能で、コンパクトなFA、計測機器、ロボティクス用途に適しています。

主要仕様 — 一般
ステップ角：1.8° ±5%
絶縁等級：B
動作形態：S1
耐電圧：500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
絶縁抵抗：100 MΩ / 500 VDC
許容ラジアル荷重（取付面から）：5 mm = 15 N；10 mm = 12 N；15 mm = 8 N；20 mm = 6 N

代表型番の諸元
型番 | 電流（A RMS） | 抵抗（Ω） | インダクタンス（mH） | ホールディングトルク（N·m） | ローター慣性（g·cm²） | 長さ（mm） | 質量（g）
8H2028 | 0.5 | 5.1 | 1.5 | 0.014 | 2.7 | 27 | 60
8H2038 | 0.5 | 8.8 | 2.7 | 0.02 | 3.3 | 38.2 | 80

材料

• エンドベル：アルミニウム合金
• ベアリング：深溝玉軸受
• マグネット：焼結 NdFeB
• シャフト：ステンレス鋼
• 配線：UL 3265, 28 AWG

寸法・図面
サイズ8（20 mm）およびモデル8H2028の寸法図・製品画像が統合設計用に提供されています。

トルク特性曲線
8H2028-050および8H2038-050のトルク/速度特性曲線が利用可能で、選定や制御調整に役立ちます。

オプション — エンコーダ
対応分解能（CPR）：100、108、120、125、128、200、250、256、300、360、400、500、512、720、800、1000
出力：シングルエンドコード 0–15、差動コード A–P。

オプション — 22 mm プラネタリギア
ハウジング材質：金属
無負荷バックラッシュ：1°
軸受：ブッシュ（スリーブ）ベアリング
減速比 | 定格トルク（N·m） | 限界トルク（N·m） | 段数 | 効率（%） | 長さ（mm） | 質量（g）
4 | 0.03 | 0.09 | 1 | 81 | 16.3 | 29.1
15 | 0.05 | 0.15 | 2 | 66 | 16.3 | 30.1
20 | 0.05 | 0.15 | 2 | 66 | 16.3 | 30.1
107 | 0.1 | 0.3 | 3 | 53 | 19.5 | 36

オプション — ブレーキ（Size 8適用）
定格電圧：DC 24 V ±5%
抵抗：55 Ω ±10%
消費電力：9.6 W
保持トルク：＞0.06 N·m
絶縁等級：B；絶縁抵抗：＞100 MΩ（DC 500 V）
耐電圧：AC 1000 V / 1 s
吸引／復帰時間：50 ms / 50 ms
回転誤差：1°；非常ブレーキ回数：200；寿命：500,000 サイクル；騒音レベル：＜60 dB

特長 / 技術概要

• 製品群：サイズ8（20 mm）2相ハイブリッド、8Hシリーズ
• ステップ角：1.8° ±5%
• 定格電流の目安：0.5 A（RMS）
• 保持トルク：最大0.02 N·m（型番に依存）
• 長さ / 質量：27 mm / 60 g（8H2028）；38.2 mm / 80 g（8H2038）
• 材料：アルミ合金エンドベル、ステンレスシャフト、焼結 NdFeB マグネット
• 選択可能なオプション：エンコーダ、22 mm プラネタリギア、断電ブレーキ