ステッパー

製品概要
Size 6（14 mm）は、DINGSが提供する最小の2相ハイブリッド回転式ステップモータで、最大保持トルクは0.005 N·mです。

一般仕様
ステップ角: 1.8° ±5%
抵抗: ±10% @ 20 °C
インダクタンス: ±20% @ 1 kHz
絶縁クラス: B
使用形態: S1（連続）
耐電圧: 250 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
絶縁抵抗: 100 MΩ / 500 VDC
許容ラジアル荷重（取付面からの距離）: 5 mm: 15 N / 10 mm: 12 N / 15 mm: 8 N / 20 mm: 6 N

電気/機械パラメータ
Type | 電流 (A [RMS]) | 抵抗 (Ω) | インダクタンス (mH) | 保持トルク (N·m) | ロータ慣性 (g·cm²) | 長さ (mm) | 質量 (g)
6H2030 | 0.25 | 23 | 4.5 | 0.005 | 1.5 | 32 | 35

材料
エンドベル: アルミニウム合金
ベアリング: 深溝玉軸受
磁石: 焼結 NdFeB
シャフト: ステンレス鋼
配線: UL 3135, AWG30

寸法図
Size 6（14 mm）の寸法図が利用可能です。

トルク性能
モデル 6H2030-030 のトルク曲線が利用可能です。定められた試験条件下での速度/トルク特性は図を参照してください。

オプション — エンコーダ
分解能 (CPR): 250, 256, 500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048, 4000, 4096
シングルエンド出力コード: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9

特長 / 技術仕様

• 製品種別: 2相ハイブリッド回転ステップモータ、Size 6（14 mm）
• ステップ角: 1.8° ±5%
• 保持トルク: 0.005 N·m
• 定格電流（例 6H2030）: 0.25 A (RMS)
• 相抵抗（6H2030）: 23 Ω (±10% @ 20 °C)
• 相インダクタンス（6H2030）: 4.5 mH (±20% @ 1 kHz)
• ロータ慣性（6H2030）: 1.5 g·cm²
• モータ長（6H2030）: 32 mm
• 質量（6H2030）: 35 g
• 絶縁クラス: B
• 耐電圧: 250 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
• 絶縁抵抗: 100 MΩ / 500 VDC
• 許容ラジアル荷重: 5 mm=15 N、10 mm=12 N、15 mm=8 N、20 mm=6 N
• 材料: エンドベル=アルミ合金、ベアリング=深溝玉軸受、磁石=焼結NdFeB、シャフト=ステンレス鋼
• 配線規格: UL 3135, AWG30
• エンコーダオプション: E16、最大4096 CPRまで選択可能