ステッパー 24H20 series

製品概要
サイズ24（フレーム60mm）— 2相ハイブリッド回転型ステップモータ、24Hシリーズ。モデルにより保持トルクは最大3.0 N·m。位置決め用エンコーダやトルク増加用の60mm遊星減速機オプションを用意しています。

一般仕様
ステップ角: 1.8° ±5%
抵抗許容差: ±10% @ 20°C
インダクタンス許容差: ±20% @ 1 kHz
絶縁クラス: B
定格動作: S1（連続）
耐電圧: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
絶縁抵抗: 100 MΩ / 500 VDC
取付面からの許容ラジアル荷重: 5 mm = 210 N、10 mm = 170 N、15 mm = 140 N、20 mm = 120 N

代表モデルの電気 / 機械パラメータ

• 24H2047 — 電流: 2.0 A (RMS); 抵抗: 1.5 Ω; インダクタンス: 3.4 mH; 保持トルク: 1.0 N·m; ロータ慣性: 240 g·cm²; 長さ: 47 mm; 質量: 600 g
• 24H2056 — 電流: 3.0 A (RMS); 抵抗: 0.8 Ω; インダクタンス: 2.3 mH; 保持トルク: 1.5 N·m; ロータ慣性: 340 g·cm²; 長さ: 56 mm; 質量: 800 g
• 24H2068 — 電流: 4.0 A (RMS); 抵抗: 0.6 Ω; インダクタンス: 1.9 mH; 保持トルク: 2.1 N·m; ロータ慣性: 490 g·cm²; 長さ: 68 mm; 質量: 1000 g
• 24H2085 — 電流: 5.0 A (RMS); 抵抗: 0.4 Ω; インダクタンス: 1.8 mH; 保持トルク: 3.0 N·m; ロータ慣性: 690 g·cm²; 長さ: 85 mm; 質量: 1300 g

材質
エンドベル: アルミニウム合金
ベアリング: 深溝ボールベアリング
磁石: 焼結 NdFeB
シャフト: ステンレス鋼
配線: UL 3265, 20/22 AWG

寸法図
サイズ24（60mm）の寸法図および機種別外形図を提供し、機械的な取り付け設計を支援します。

トルク特性曲線
各モデル（24H2047、24H2056、24H2068、24H2085）について速度‑トルク曲線を用意し、動的・静的負荷条件での選定を支援します。

エンコーダオプション
解像度（CPR）: 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000
出力タイプ: シングルエンドおよび差動出力のバリエーションを用意しています。

遊星減速機（60mmフレーム）— 概要
ハウジング材質: 金属
無負荷バックラッシュ: 第1段 15 arcmin、第2段 25 arcmin
ベアリング: ボールベアリング
代表的な構成例：

• 減速比 5 — 定格トルク 6 N·m / 限界トルク 12 N·m / 段数 1 / 効率 95% / 長さ 53 mm / 質量 900 g
• 減速比 10 —（同グループ内の同等値）
• 減速比 15 — 定格トルク 25 N·m / 限界トルク 40 N·m / 段数 2 / 効率 90% / 長さ 70 mm / 質量 1200 g

パワーオフブレーキ（サイズ24対応）
定格電圧: DC 24 V ±5%
抵抗: 141 Ω ±10%
電力: 5 W
保持トルク: > 2 N·m
絶縁クラス: B
絶縁抵抗: > 100 MΩ (DC 500 V)
耐電圧: AC 1000 V, 1 s
引き込み時間: 50 ms；解放時間: 50 ms
回転遊び: 1°
緊急ブレーキ回数: 200 回
寿命: 500,000 回
騒音レベル: < 60 dB

特長 / 技術仕様

• 製品群: 24Hシリーズ、フレーム60 mm（サイズ24）
• 最大保持トルク: 最大約3.0 N·m（モデル依存）
• 標準ステップ角: 1.8° ±5%
• 電気範囲: モデルにより 2.0 A〜5.0 A (RMS)
• 利用可能エンコーダ解像度: 50〜5000 CPR（シングルエンド／差動）
• オプション: 60mm遊星減速機、DC24Vパワーオフブレーキ
• 主要材料: エンドベル アルミ合金、シャフト ステンレス、磁石 焼結NdFeB
• 配線規格: UL 3265, 20/22 AWG
• 代表的な長さ: 47, 56, 68, 85 mm；質量範囲：約600 g〜1300 g