ロボット用ステッパー 23H20 series

自動装置用

製品概要
2相ハイブリッド回転ステッピングモーター 23Hシリーズ（サイズ23 / 57 mm）は、最大で約3 N·mのホールディングトルクを提供します。エンコーダ、57 mmフレーム用プラネタリギア、電源遮断時ブレーキなどのオプションを用意しています。

一般
ステップ角: 1.8° ±5%
抵抗: ±10% @ 20 °C
インダクタンス: ±20% @ 1 kHz
絶縁クラス: B
定格動作: S1
耐電圧: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
絶縁抵抗: 100 MΩ / 500 VDC
許容径方向荷重（取付面から5 mm）: 180 N
許容径方向荷重（取付面から10 mm）: 130 N
許容径方向荷重（取付面から15 mm）: 100 N
許容径方向荷重（取付面から20 mm）: 90 N

電気・機械パラメータ（型式別）
型式 23H2042 — 電流 (A [RMS]): 1.0 | 抵抗 (Ω): 4.2 | インダクタンス (mH): 9 | ホールディングトルク (N·m): 0.6 | ロータ慣性 (g·cm²): 140 | 長さ (mm): 41 | 質量 (g): 460
型式 23H2045 — 電流: 1.0 | 抵抗: 4.5 | インダクタンス: 12 | ホールディングトルク: 0.8 | ロータ慣性: 180 | 長さ: 44 | 質量: 520
型式 23H2051 — 電流: 2.0 | 抵抗: 1.5 | インダクタンス: 4.4 | ホールディングトルク: 1.0 | ロータ慣性: 240 | 長さ: 51 | 質量: 640
型式 23H2055 — 電流: 2.0 | 抵抗: 1.6 | インダクタンス: 5.2 | ホールディングトルク: 1.2 | ロータ慣性: 280 | 長さ: 54 | 質量: 720
型式 23H2065 — 電流: 3.0 | 抵抗: 0.9 | インダクタンス: 2.7 | ホールディングトルク: 1.6 | ロータ慣性: 350 | 長さ: 64 | 質量: 860
型式 23H2076 — 電流: 4.0 | 抵抗: 0.6 | インダクタンス: 2.4 | ホールディングトルク: 2.0 | ロータ慣性: 480 | 長さ: 75 | 質量: 1060
型式 23H2100 — 電流: 5.0 | 抵抗: 0.46 | インダクタンス: 2.3 | ホールディングトルク: 3.0 | ロータ慣性: 720 | 長さ: 100 | 質量: 1500

材質
エンドベル: アルミニウム合金
ベアリング: 深溝玉軸受
磁石: 焼結 NdFeB
シャフト: ステンレス鋼
配線: UL 3265, 20/22 AWG

寸法図
Size 23（57 mm）フレームの寸法図を用意しています。

トルク性能曲線
トルク/速度曲線および性能グラフは以下のバリエーションで利用可能です: 23H2042-100, 23H2045-100, 23H2051-200, 23H2055-200, 23H2065-300, 23H2076-400, 23H2100-500.

オプション — エンコーダ
分解能（CPR）: 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000
シングルエンド出力コード: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12
差動出力コード: A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,O,P,Q

オプション — プラネタリギア（57 mmフレーム）
ハウジング材質: 金属
無負荷バックラッシュ: 1段目 15 arcmin、2段目 25 arcmin
ベアリング: ボールベアリング
利用可能減速比: 5, 10, 15, 20, 25
典型データ群1（比 5,10）：定格トルク 6 N·m | 限界トルク 12 N·m | 段数: 1 | 効率: 95% | 長さ: 53 mm | 質量: 800 g
典型データ群2（比 15,20,25）：定格トルク 25 N·m | 限界トルク 40 N·m | 段数: 2 | 効率: 90% | 長さ: 70 mm | 質量: 1100 g

オプション — 電源遮断ブレーキ（Size 23対応）
定格電圧: DC 24V ±5%
抵抗: 141 Ω ±10%
電力: 5 W
保持トルク: > 2 N·m
絶縁クラス: B
絶縁抵抗: > 100 MΩ (DC 500V)
耐電圧: AC 1000V / 1 s
作動時間（吸引）: 50 ms
解放時間: 50 ms
回転遊び: 1°
緊急ブレーキサイクル: 200 cycles
寿命: 500,000 cycles
騒音レベル: < 60 dB

特長 / 技術仕様

• 製品種別: 2相ハイブリッド回転ステッピングモーター、23Hシリーズ
• サイズ23（57 mm）における最大ホールディングトルク: モデルにより最大約3 N·m
• ステップ角: 1.8° ±5%
• モデル別電流範囲: 1.0 A〜5.0 A (RMS)
• 選択可能なオプション: エンコーダ（複数分解能）、57 mmプラネタリギア（各種減速比）、電源遮断ブレーキ
• 材質: アルミ合金エンドベル、焼結NdFeB磁石、ステンレスシャフト
• 代表的な用途: 産業用モーションコントロール、ロボティクス、自動化分野での57 mmフレームを要する用途