ステッパー 17H2031

概要
Size 17（42 mm）2相ハイブリッド回転ステップモーターは最大ホールディングトルク0.72 N·mまでのラインナップです。エンコーダ、42 mm ユニット対応の遊星歯車減速機、電源断時ブレーキなどのオプションを用意しています。

一般仕様

• ステップ角: 1.8° ±5%
• 抵抗: ±10% @ 20 °C
• インダクタンス: ±20% @ 1 kHz
• 絶縁等級: B
• Duty: S1（連続）
• 耐電圧: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
• 絶縁抵抗: 100 MΩ / 500 VDC
• 許容ラジアル荷重: 取り付け面より5 mm → 50 N、10 mm → 40 N、15 mm → 25 N、20 mm → 20 N

対応モデル

• 17H2031 — 1.2 A (RMS) | R = 1.7 Ω | L = 2.3 mH | ホールディングトルク 0.16 N·m | ローター慣性 23 g·cm² | 長さ 30.1 mm | 質量 200 g
• 17H2034 — 1.2 A | R = 2.1 Ω | L = 2.7 mH | トルク 0.25 N·m | 慣性 25 g·cm² | 長さ 34.1 mm | 質量 230 g
• 17H2041 — 1.2 A | R = 2.4 Ω | L = 4.7 mH | トルク 0.40 N·m | 慣性 54 g·cm² | 長さ 40.1 mm | 質量 300 g
• 17H2049 — 2.0 A | R = 1.3 Ω | L = 2.0 mH | トルク 0.48 N·m | 慣性 77 g·cm² | 長さ 48.1 mm | 質量 360 g
• 17H2061 — 2.0 A | R = 1.7 Ω | L = 3.6 mH | トルク 0.72 N·m | 慣性 110 g·cm² | 長さ 60.1 mm | 質量 500 g

材料

• エンドベル / ハウジング: アルミ合金
• ベアリング: 深溝ボールベアリング
• 磁石: 焼結 NdFeB
• シャフト: ステンレス鋼
• 配線: UL 3265, 26/24 AWG

寸法図
42 mm バリエーションの寸法図および JPEG 図を提供し、取り付けと機械的設計を支援します。

トルク特性曲線
モデル別（17H2031‑120、17H2034‑120、17H2041‑120、17H2049‑200、17H2061‑200）の速度‑トルク曲線を用意しています。

オプション — エンコーダ（EK1 / EK2）

• EK1 分解能（CPR）: 100, 108, 120, 125, 128, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 720, 800, 1000（シングルエンド / 差動のマッピング表あり）
• EK2 分解能（CPR）: 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000（マッピング表あり）

オプション — ユニバーサル（42 mm）遊星減速機

• ハウジング材質: 金属
• 無負荷バックラッシュ: 約1.2°
• ベアリング: ボールベアリング
• 代表的な減速比と仕様: 3.7 — 定格トルク 1 N·m | 限界トルク 3 N·m | 段数 1 | 効率 約90% | 長さ 30.6 mm | 質量 260 g；13.7 — 定格 2 N·m | 限界 6 N·m | 段数 2 | 効率 約81% | 長さ 41.9 mm | 質量 350 g；高減速比も提供

オプション — 電源断時ブレーキ（Size 17）

• 定格電圧: DC 24 V ±5%
• 抵抗: 145 Ω ±10%
• 消費電力: 5 W
• ホールドトルク: > 0.8 N·m
• 絶縁等級: B; 絶縁抵抗 >100 MΩ（DC 500 V）; 耐電圧 AC 1000 V / 1 s
• 作動 / 解除時間: 50 ms / 50 ms | 回転許容差: 1° | 緊急ブレーキ回数: 200 | 寿命: 500,000 サイクル | 騒音 <60 dB

注意
エンコーダ、遊星減速機、ブレーキはオプションです。性能曲線と寸法図は各バリエーションごとに提供され、機種選定と統合を支援します。