ベアリングステッパー 11H20

軸ロータードア用

概要
サイズ11（28 mm）2相ハイブリッドステップモータは最大0.14 N·mの保持トルクを提供します。エンコーダ、28 mmフレーム対応の遊星歯車（プラネタリギア）、および電源断時ブレーキがオプションとして利用可能です。型番ごとの寸法図およびトルク/回転数特性曲線が提供されます。

一般仕様
ステップ角（精度）：1.8° ±5%
抵抗許容差：±10% @ 20 °C
インダクタンス許容差：±20% @ 1 kHz
絶縁クラス：B
使用率：S1（連続）
耐電圧：500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
絶縁抵抗：100 MΩ / 500 VDC
許容ラジアル荷重（取付面からの距離）：5 mm：50 N、10 mm：35 N、15 mm：25 N、20 mm：20 N

型番別パラメータ
タイプ | 電流 (A RMS) | 抵抗 (Ω) | インダクタンス (mH) | 保持トルク (N·m) | ローター慣性 (g·cm²) | 長さ (mm) | 質量 (g)
11H2033 | 1 | 2.1 | 1.2 | 0.06 | 9 | 33.35 | 110
11H2045 | 1 | 4.1 | 3.2 | 0.1 | 13 | 45 | 200
11H2052 | 1 | 4.7 | 3.9 | 0.14 | 18 | 52 | 280

材料
エンドベル：アルミ合金
ベアリング：深溝ボールベアリング
磁石：焼結NdFeB
シャフト：ステンレス鋼
配線：UL 3265, 26 AWG

寸法図
サイズ11（28 mm）用の型番別寸法図および取付図が提供されています。

トルク特性曲線
11H2033-100、11H2045-100、11H2052-100 向けのトルク/速度曲線が利用可能です。

オプション

• エンコーダ（例：対応CPR）: EK1: 100, 108, 120, 125, 128, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 720, 800, 1000；EK2: 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000。シングルエンド／差動出力オプションあり。
• 遊星減速機（28 mmフレーム）：ハウジング材質：金属、無負荷バックラッシュ：約1°、ベアリング：ボールベアリング。例示的な減速比とトルク：3.3 — 定格 0.5 N·m / 最大 1.5 N·m / 長さ 21.2 mm / 質量 87 g；11.2 — 定格 1 N·m / 最大 3 N·m / 長さ 26.9 mm / 質量 91 g；37.7 — 定格 2.5 N·m / 最大 7.5 N·m / 長さ 32.7 mm / 質量 100 g。最大72までの比率が利用可能です。

パワーオフブレーキ（サイズ11）
定格電圧：DC 24V ±5%
抵抗：143.7 Ω ±10%
消費電力：5.5 W
保持トルク：>0.3 N·m
絶縁クラス：B
絶縁抵抗：>100 MΩ（DC 500 V）
耐電圧：AC 1000 V / 1 s
引込時間：50 ms
解放時間：50 ms
回転ギャップ：1°
非常停止サイクル：200 cycles
寿命：500,000 cycles
騒音レベル：<60 dB

技術仕様

• フレームサイズ：28 mm（サイズ11）
• 最大保持トルク（記載された最大型番）：0.14 N·m
• ステップ角：1.8° ±5%
• 絶縁クラス：B
• 使用率：S1（連続）
• 耐電圧：500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
• 絶縁抵抗：100 MΩ / 500 VDC
• 許容ラジアル荷重：5 mm: 50 N; 10 mm: 35 N; 15 mm: 25 N; 20 mm: 20 N
• 利用可能型番：11H2033, 11H2045, 11H2052
• 主要材料：エンドベル — アルミ合金；ベアリング — 深溝ボールベアリング；磁石 — 焼結NdFeB；シャフト — ステンレス鋼
• 配線：UL 3265, 26 AWG
• オプション：エンコーダ（EK1/EK2）、28 mm遊星減速機、オプションのパワーオフブレーキ

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