ステッパー 34H20 series

製品概要
サイズ34（86 mm / NEMA 34）2相ハイブリッドロータリーステップモーター。モデル34H2060、34H2075、34H2098は軸長や定格電流の異なるバリエーションを提供し、最大保持トルクは約7.0 N·mです。エンコーダ、86mmフレーム用の遊星減速機、DC24V電源断時ブレーキなどのオプションがあります。

一般仕様
ステップ角：1.8° ±5%
抵抗公差：±10% @ 20 °C
インダクタンス公差：±20% @ 1 kHz
絶縁クラス：B
Duty 種類：S1（連続）
耐電圧：500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
絶縁抵抗：100 MΩ / 500 VDC
許容径方向荷重：600 N（取付面から5 mm）、550 N（10 mm）、480 N（15 mm）、390 N（20 mm）

電気・機械仕様（型式別）
型式 | 電流（A RMS） | 抵抗（Ω） | インダクタンス（mH） | ホールディングトルク（N·m） | ローター慣性（g·cm²） | 長さ（mm） | 質量（g）
34H2060 | 3.0 | 1.0 | 6.0 | 3.0 | 1100 | 60 | 1600
34H2075 | 4.5 | 0.6 | 4.5 | 4.5 | 1800 | 75 | 2100
34H2098 | 6.0 | 0.5 | 3.5 | 7.0 | 2800 | 98 | 2900

材料
前後ハウジング：アルミニウム合金
ベアリング：深溝ボールベアリング
磁石：焼結NdFeB
シャフト：ステンレス鋼
リード線：UL 3265, 18 AWG

寸法図・性能
Size 34（86 mm）用の寸法図および型式別寸法表を提供しています。トルク/速度曲線は34H2060-300、34H2075-450、34H2098-600について利用可能で、機械系の選定に役立ちます。

オプション — エンコーダ
分解能（CPR）：

• 64、100、200、500、1000、1800、2000、2500、3600、4000、5000、7200、8000、10000

出力形態：シングルエンドおよび差動出力をサポート（製品ページで利用可能な出力コードを確認してください）。

オプション — 遊星減速機（86 mmフレーム）
ハウジング材質：金属
無負荷バックラッシュ：1段目 15 arcmin、2段目 25 arcmin
ベアリング：ボールベアリング
代表的な減速比と仕様：
単段 3、4、5、7 — 定格トルク 50 N·m、許容トルク 100 N·m、段数 1、効率 約95%、長さ 89 mm、質量 約2080 g
二段 16、20、25、28、35、40、50 — 定格トルク 80 N·m、許容トルク 160 N·m、段数 2、効率 約90%、長さ 112 mm、質量 約2830 g

オプション — ブレーキ（サイズ34対応）
定格電圧：DC 24 V ±5%
抵抗：69 Ω ±10%
消費電力：12 W
保持トルク：>6 N·m
絶縁等級：B
絶縁抵抗：>100 MΩ（DC 500 V）
耐電圧：AC 1000 V 1 秒間
作動時間（吸引）：50 ms
解放時間：50 ms
回転許容差：1°
非常ブレーキ回数：200 回
寿命：500,000 回
騒音レベル：<60 dB

主な特徴 / 技術概要

• シリーズ：34 series（サイズ34、86 mm / NEMA 34）
• ステップ角：1.8° ±5%
• 最大保持トルク：約7.0 N·m（型式による）
• 主要モデル：34H2060、34H2075、34H2098（電気・機械仕様は型式別）
• オプション：エンコーダ（複数分解能）、遊星減速機（複数減速比）、ブレーキ（DC24V）
• 提供資料：寸法図、トルク/速度曲線、オプション仕様