ステッパー 14H20 series

製品概要
Size 14（35 mm）2相ハイブリッド回転ステップモーターは、最大0.4 N·mの保持トルクを提供します。エンコーダーおよび32 mmフレームのプラネタリギアボックスを選択可能です。

一般パラメータ
精度 | ステップ角: 1.8° ±5%
抵抗: ±10% @ 20 °C
インダクタンス: ±20% @ 1 kHz
絶縁クラス: B
使用形態: S1
耐電圧: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
絶縁抵抗: 100 MΩ / 500 VDC
許容ラジアル荷重（取り付け面から5 mm）: 50 N | （10 mm）: 40 N | （15 mm）: 25 N | （20 mm）: 20 N

電気／機械パラメータ（タイプ別）
型式 | 電流 (A [RMS]) | 抵抗 (Ω) | インダクタンス (mH) | ホールディングトルク (N·m) | ローター慣性 (g·cm²) | 長さ (mm) | 質量 (g)
14H2027 | 0.5 | 10.3 | 5.9 | 0.1 | 12 | 26.5 | 150
14H2037 | 1.5 | 1.7 | 1.4 | 0.2 | 20 | 37.25 | 210
14H2052 | 1.5 | 2.7 | 2.8 | 0.4 | 35 | 53.5 | 250

材料
エンドベル: アルミニウム合金
ベアリング: 深溝ボールベアリング
磁石: 焼結NdFeB
シャフト: ステンレス鋼
配線: UL 3265, 26 AWG

寸法図
Size 14（35 mm）用の寸法図および寸法画像が利用可能です。

トルク性能曲線
トルク性能曲線は次のタイプ用に提供されています: 14H2027-050、14H2037-150、14H2052-150。

オプション
エンコーダーオプション（EK1）
分解能（CPR）: 100, 108, 120, 125, 128, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 720, 800, 1000
シングルエンド出力マッピング（例）: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15

エンコーダーオプション（EK2）
分解能（CPR）: 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000
シングルエンド出力マッピング（例）: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12

プラネタリギアボックス（32 mmフレームオプション）
ハウジング材質: 金属
無負荷バックラッシュ: 1°
ベアリング: ボールベアリング
代表的なギアデータ（減速比グループ）:
比率 3.3 / 4.6 | 定格トルク: 0.5 N·m | 限界トルク: 1.5 N·m | 段数: 1 | 効率: 90% | 長さ: 16.2 mm | 質量: 90 g
比率 11.2 / 15.5 / 21.5 | 定格トルク: 1 N·m | 限界トルク: 3 N·m | 段数: 2 | 効率: 81% | 長さ: 21.9 mm | 質量: 115 g
比率 37.7 / 72 | 定格トルク: 2.5 N·m | 限界トルク: 7.5 N·m | 段数: 3 | 効率: 73% | 長さ: 27.7 mm | 質量: 140 g

パワーオフブレーキ（Size 14対応）
定格電圧: DC 24V ± 5%
抵抗: 217 Ω ± 10%
消費電力: 4 W
保持トルク: > 0.3 N·m
絶縁等級: B
絶縁抵抗: > 100 MΩ (DC 500 V)
耐電圧: AC 1000 V 1 s
吸引時間: 50 ms | 解除時間: 50 ms
回転許容差: 1°
緊急ブレーキ回数: 200 cycles
寿命: 500,000 cycles
騒音レベル: < 60 dB

特長 / 技術仕様

• ステップ角: 1.8° ±5%
• 絶縁等級: B, Duty: S1
• 電気特性: 耐電圧 500 VAC / 絶縁抵抗 100 MΩ
• 許容ラジアル荷重: 5 mm=50 N, 10 mm=40 N, 15 mm=25 N, 20 mm=20 N
• 主要材料: ハウジング（アルミニウム合金）、シャフト（ステンレス）、磁石（NdFeB）
• 代表モデル: 14H2027, 14H2037, 14H2052（各タイプの電気/機械パラメータを参照）
• エンコーダーオプション: EK1、EK2（各種CPR）
• プラネタリ減速機（32 mm）およびブレーキオプションを用意